靈敏度是指某方法對(duì)單位濃度或單位量待測(cè)物質(zhì)變化所致磁羅盤傳感器的響應(yīng)量變化程度磁羅盤傳感器，它可以用儀器的響應(yīng)量或其磁羅盤傳感器他指示量與對(duì)應(yīng)的待測(cè)物質(zhì)的濃度或量之比來描述磁阻效應(yīng)傳感器是根據(jù)磁性材料的磁阻效應(yīng)制成的磁阻傳感器能制作在硅片上磁羅盤傳感器，并形成產(chǎn)品其靈敏度和線性度已經(jīng)能滿足磁羅盤的要求磁羅盤傳感器，各方面的性能明顯優(yōu)于。

本文探討了一種針對(duì)IMU加速度計(jì)和磁羅盤數(shù)據(jù)校準(zhǔn)的策略，以提升姿態(tài)解算的精度IMU傳感器的誤差主要包括零偏比例和非正交誤差，其中前兩者可通過標(biāo)定進(jìn)行修正誤差模型基于這些誤差定義，主要參數(shù)是比例和非正交誤差矩陣，以及零偏誤差向量?jī)?yōu)化目標(biāo)是通過最小化代價(jià)函數(shù)找到這些參數(shù)的最優(yōu)解代價(jià)函數(shù)設(shè)計(jì)。

羅子午線與磁子午線之間形成的夾角稱為羅差包括半圓羅差，象限羅差，圓周羅差安裝誤差 \x0d\x0a 1安裝羅差調(diào)整磁羅盤或羅盤傳感器的安裝角度，使羅盤或羅盤傳感器上的航向標(biāo)線與飛機(jī)實(shí)際的縱軸線位置一致，安裝誤差便消除 \x0d\x0a 2圓周羅差可以通過調(diào)整磁羅盤的。

磁羅盤則能自動(dòng)跟隨磁子午線，但在機(jī)動(dòng)飛行時(shí)，懸掛的磁針會(huì)因運(yùn)動(dòng)而產(chǎn)生誤差，限制了其在高緯度和磁性異常地區(qū)的使用為提升精度并擴(kuò)大使用范圍，陀螺磁羅盤組合策略應(yīng)運(yùn)而生一種常見的組合方式是將航向陀螺儀作為測(cè)量元件，磁航向傳感器作為校正元件通過比較兩者的數(shù)據(jù)，偏差信號(hào)被用來控制航向陀螺儀的。

這些傳感器通常以非平衡電橋的形式工作，將磁阻的變化轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)輸出4 磁阻傳感器的制造技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到可以在硅片上進(jìn)行，形成了成熟的產(chǎn)品這些傳感器具有較高的靈敏度和線性度，能夠滿足磁羅盤等應(yīng)用的需求與霍爾傳感器相比，磁阻傳感器在性能上顯示出明顯的優(yōu)勢(shì)。

在陀螺磁羅盤的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的航向系統(tǒng)，性能更加完善它以航向陀螺儀為基本測(cè)量元件，測(cè)量和記憶大圓航向，用地磁或天文航向傳感器校正航向陀螺儀輸出的信息以獲得磁航向或真航向合理選擇三種航向傳感器的組合方式可使各傳感器輸出的航向信息相互修正，從而把常值或慢變化的航向測(cè)量誤差例如陀螺儀的漂移。

隨著GPS技術(shù)的進(jìn)步，雙GPS接收機(jī)作為衛(wèi)星信號(hào)傳感器的應(yīng)用，結(jié)合載波測(cè)量技術(shù)和快速模糊度解算技術(shù)，能夠精準(zhǔn)地計(jì)算出運(yùn)動(dòng)載體的方位角，同時(shí)提供俯仰角位置速度以及UTC等詳細(xì)信息例如，市場(chǎng)上的XWSC36003660定位定向系統(tǒng)，它成功克服了傳統(tǒng)陀螺儀成本高動(dòng)態(tài)性能差磁羅盤精度低和響應(yīng)慢等問題，為。

磁阻傳感器是磁通量改變會(huì)造成元件電阻變化磁阻傳感器能制作在硅片上，并形成產(chǎn)品其靈敏度和線性度已經(jīng)能滿足磁羅盤的要求，各方面的性能明顯優(yōu)于霍爾器件霍爾效應(yīng)把通有電流i的導(dǎo)體放在垂直于它的磁場(chǎng)中，則在導(dǎo)體的兩側(cè)p1p2會(huì)產(chǎn)生一電勢(shì)差uh，它與電流i及磁感應(yīng)強(qiáng)度b成正比，與導(dǎo)體厚度d成。