試產(chǎn)用的編碼器和之前樣機的是同一個廠家送過來的項目本身要求每旋轉一個刻度編碼器數(shù)值，數(shù)值加1或者減1編碼器數(shù)值，但現(xiàn)在時不時的會出現(xiàn)旋轉一。

在使用CU250S2的控制單元時，由于其自帶編碼器接口，所以編碼器的碼值可以通過控制單元進行處理并在參數(shù)中顯示變頻器中的。

伺服電機的絕對值編碼器數(shù)值二 使用的硬件及軟件三實現(xiàn)方法31 概述如圖1 所示，使用PG 通過標準mini USB 電纜與V90。

2使用HKMK55002通道1采集編碼器數(shù)值，插入網(wǎng)線，連接主站，并給HKMK55002模塊上電在拓撲窗口上，右鍵 Master1。

這時編碼器數(shù)值我開始作假設機械正常，編碼器數(shù)值我的編碼器數(shù)值就應該對的，編碼器數(shù)值我開始兩個軸作比較 結果沒想到數(shù)值有偏差，慢慢我開始回到正題了。

每次死機和下次自學習的編碼器數(shù)值變化較大，偏差20個數(shù)左右這樣我就跟廠家回報了過去抄了幾天的數(shù)據(jù)對比才告訴廠家的。

對角度編碼器AampB MOP顯示數(shù)值與本地飛輪刻度進行對比，盤車查看TSAAampB 指示燈點亮情況進行對比，均正常檢查角度編碼器底。

去噪自編碼器denoising autoencoder， DAE是一類接受損壞數(shù)據(jù)作為輸入，并訓練來預測原始未被損壞數(shù)據(jù)作為輸出的自編碼器。

編碼器接線方式圖所示電機轉動一圈，編碼器會發(fā)送11個脈沖信號但是我們需要注意，電機通常需要增加減速器來增大扭力本次采。