一般伺服驅動器都有一個脈沖分頻輸出abz編碼器接線的功能abz編碼器接線，可以把電機反饋的編碼器脈沖經(jīng)過分頻后輸出abz編碼器接線，作為上位系統(tǒng)閉環(huán)的參考當然，這個分頻的脈沖可以接入PLC了不過要注意脈沖型式以及脈沖最高頻率是否匹配AB相脈沖，一般選擇支持AB相。

編碼器各家生產(chǎn)的產(chǎn)品，外部接線基本是一樣的你描述的不是太清楚，6跟線包括電源線嗎不包括的話，如果是單純ABZ信號的編碼器，那應該是A，A，B，B，Z，Z六根信號線如果有UVW信號的編碼器，那就是ABZUVW各。