是編碼器can的編碼器can，有格雷碼輸出的編碼器可以認(rèn)為就是絕對(duì)值編碼器順便說(shuō)一句編碼器can，絕對(duì)編碼器的輸出一般分為下列兩種 1并行輸出 2串行輸出 并行輸出多采用格雷碼偶爾也有BCD碼等串行輸出則多采用純二進(jìn)制碼這些二進(jìn)制碼通常采用 不同的約定SSI編碼器can，CAN，Endat等傳輸出去絕對(duì)。

Canopen 伺服驅(qū)動(dòng)調(diào)試的關(guān)鍵步驟和要點(diǎn)如下硬件連接使用USBCANII卡DB9接口以及連接DB9和RJ45的線纜進(jìn)行物理連接將Copley驅(qū)動(dòng)器與Harmonic伺服電機(jī)通過(guò)編碼器反饋接口相連，確保精確的位置控制協(xié)議理解深入學(xué)習(xí)CAN與Canopen協(xié)議，特別是Canopen作為基于CAN物理層的應(yīng)用層協(xié)議掌握Canopen協(xié)議中的PDO。

匯川絕對(duì)值編碼器伺服和總線式編碼器伺服的區(qū)別主要是信號(hào)通信接口不一樣，ProfibusDP總線編碼器信號(hào)通信速度比一般編碼器速度快，并且很多中高端PLC的接口都是用DP多，主要有絕對(duì)值BEN編碼器輸出接口主要有SSI420MAprofibusdpDEVicenet并行二進(jìn)制碼BiSSISICANopenEndat及Hiperface。

線驅(qū)動(dòng)輸出采用對(duì)稱的正負(fù)信號(hào)輸出，抗干擾能力強(qiáng)，最大傳輸距離可達(dá)1000m推挽輸出結(jié)合編碼器can了PNP和NPN兩種輸出方式，適合單端接收，抗干擾能力強(qiáng)，最大傳輸距離可達(dá)100m此外，旋轉(zhuǎn)編碼器還有RS232CRS485絕對(duì)編碼器常用的SSI以及各種現(xiàn)場(chǎng)總路線如ProfibusDevicenetCANopen等等接口方式。