多摩川絕對(duì)值編碼器協(xié)議解析如下1 基本通訊特性 硬件接口基于485硬件接口 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)采用標(biāo)準(zhǔn)NRZ協(xié)議 波特率固定為25MHz 線路需求僅需數(shù)據(jù)線和電源線，無需額外絕對(duì)式編碼器廠的時(shí)鐘線2 功能特性 精度具備17或23位的單圈絕對(duì)精度 多圈計(jì)數(shù)16位的多圈計(jì)數(shù)，可外接電池保持電機(jī)斷電后的位置；差分編碼器與編碼器的主要區(qū)別如下類型與歸屬編碼器是一個(gè)廣泛的類別，主要包括增量型和絕對(duì)型兩種增量編碼器是其中的一種，而差分編碼器則是增量編碼器的一種具體形式差分編碼器特指采用差分編碼方式的增量編碼器，它通過監(jiān)測(cè)位移的微小變化，生成連續(xù)的脈沖序列來反映轉(zhuǎn)軸的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)工作原理；絕對(duì)編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出，每個(gè)角度的位置編碼都是獨(dú)一無二的絕對(duì)編碼器有單圈與多圈之分，而單圈與多圈絕對(duì)值編碼器的區(qū)別，僅僅是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而后者可以做到多圈旋轉(zhuǎn)位置測(cè)量增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理；匯川絕對(duì)值編碼器伺服和總線式編碼器伺服的區(qū)別主要是信號(hào)通信接口不一樣，ProfibusDP總線編碼器信號(hào)通信速度比一般編碼器速度快，并且很多中高端PLC的接口都是用DP多，主要有絕對(duì)值BEN編碼器輸出接口主要有SSI420MAprofibusdpDEVicenet并行二進(jìn)制碼BiSSISICANopenEndat及Hiperface。

最終輸出正負(fù)值用于表示旋轉(zhuǎn)方向和角度大小編碼器的絕對(duì)值符合PROFIBUS協(xié)議，OrderNO062，操作基于Class1和Class2對(duì)于基于Class1的編碼器，位置值和診斷數(shù)據(jù)，Byte116可用如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍，就要用到多圈絕對(duì)值編碼器編碼器廠家就找上海開地電子編碼器選型；以輸出正負(fù)值表示旋轉(zhuǎn)方向和角度大小6 編碼器的絕對(duì)值符合PROFIBUS協(xié)議，OrderNO062，操作基于Class1和Class2，位置值和診斷數(shù)據(jù)，Byte116可用7 為測(cè)量超過360度的旋轉(zhuǎn)范圍，需要使用多圈絕對(duì)值編碼器8 上海開地電子是編碼器廠家的選擇之一，提供編碼器選型服務(wù)；通道信號(hào)進(jìn)行順序?qū)Ρ?，得到旋轉(zhuǎn)方向的信息還有一個(gè)特殊信號(hào)稱為Z或零通道，該通道給出編碼軸的絕對(duì)零位，此信號(hào)是一個(gè)方波與A通道方波的中心線重合A+，A為互補(bǔ)信號(hào)，B+，B為互補(bǔ)信號(hào)，Z+，Z為互補(bǔ)信號(hào)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)線路用于電氣受干擾或編碼器與接收系統(tǒng)之間是長(zhǎng)距離的工作環(huán)境數(shù)據(jù)的發(fā)送和接收在。

匯川伺服絕對(duì)值編碼器設(shè)置方法如下1打開匯川伺服手冊(cè)，ctrl+f，搜索絕對(duì)值編碼器2打開伺服軟件，看功能碼3找到02組，設(shè)置絕對(duì)值模式線性or旋轉(zhuǎn)620系列，H0201，線性軸設(shè)置為1，旋轉(zhuǎn)軸設(shè)置為2即可完成。

以下圖例為松下A6伺服驅(qū)動(dòng)器和配套電機(jī)編碼器接線連接方式，如是其它品牌或者系列的請(qǐng)告知或者查閱說明書增量式編碼器接線方式絕對(duì)式編碼器接線方式根據(jù)配線方式設(shè)置編碼器模式的調(diào)整參數(shù)如下圖。

穩(wěn)定的位置檢測(cè)性能，其實(shí)就是使用多圈絕對(duì)值編碼器的意義和價(jià)值所在使用多圈絕對(duì)值編碼器，能夠避免因設(shè)備系統(tǒng)電氣原因如斷電信號(hào)開路而造成的位置測(cè)量進(jìn)程的中斷，但如果編碼器與目標(biāo)測(cè)量部件之間的機(jī)械連接發(fā)生絕對(duì)式編碼器廠了改變，同樣還是需要在設(shè)備安裝完成時(shí)或機(jī)械系統(tǒng)恢復(fù)正常連接后，進(jìn)行必要的。