1、編碼器Encoder為傳感器Sensor類的一種，主要用來偵測機械運動的速度位置角度距離或計數(shù)，除馬達(dá)編碼器了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機械外，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式磁式感應(yīng)式和電容式根據(jù)。

2、1卸馬達(dá)后蓋，編碼器的后蓋，松開編碼器安裝螺絲，旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)子軸，使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合2卸下編碼器，注意在裝卸的時候盡量使用特制螺絲頂出來，免得損壞編碼器3旋轉(zhuǎn)新的編碼器，使編碼器的兩個標(biāo)志重合，按以上相反的順序安裝編碼器。

3、用磁編碼器響應(yīng)頻率100K，可靠性高，成本低。

4、步進(jìn)電機用編碼器不用驅(qū)動器不可以根據(jù)查詢電子數(shù)碼網(wǎng)得知，步進(jìn)電機需要驅(qū)動器來控制其運動，而編碼器用于測量步進(jìn)電機的位置和速度因此，如果你想使用編碼器來控制步進(jìn)電機的位置和速度，仍然需要使用驅(qū)動器否則，步進(jìn)電機無法正確地運動到所需的位置電機俗稱“馬達(dá)”是指依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)。

5、一般測速發(fā)電機只用在一米和一米電梯，超過一米就要加旋變馬達(dá)編碼器了，或現(xiàn)在的配置那樣直接用旋轉(zhuǎn)編碼器。

6、代入以下公式馬達(dá)轉(zhuǎn)速3000rpm 60 = 脈沖頻率Hz * 分子分母 伺服分辨率約分下來電子齒輪分子 4096 ，電子齒輪分母 125 這樣的設(shè)置結(jié)果4000個脈沖轉(zhuǎn)一圈，200Khz的頻率對應(yīng)3000RPM的轉(zhuǎn)速 將伺服馬達(dá)編碼器的分辨率設(shè)為分子，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)設(shè)為分母”如果再。

7、主機，永磁馬達(dá)必須裝編碼器，確定運行方向以及控制速度。

8、伺服馬達(dá)簡單的說是有大腦的馬達(dá)，它的大腦就是它的驅(qū)動器原理驅(qū)動器發(fā)出指令電壓脈沖給馬達(dá)，馬達(dá)就前進(jìn)很小00幾度的一微步，目前最基本的伺服電機 上位機發(fā)1萬個脈沖會轉(zhuǎn)動一周，其馬達(dá)編碼器他高精度的更高有上百萬脈沖轉(zhuǎn)一周的馬達(dá)的軸上面會附帶有編碼器用于偵測馬達(dá)是否已經(jīng)前進(jìn)都目標(biāo)處。

9、伺服電機及編碼器都是比較精密的器件，如果不是專業(yè)人士，不要輕易拆卸伺服電機，也不要敲碰后面的編碼器，在安裝減速機時也要輕拿輕放，不要對電機軸敲打單純的拆卸伺服電機驅(qū)動的變速箱沒有什么問題如果非要拆卸電機和編碼器，一定要輕拿輕放，不要敲擊編碼器上面也貼有警示標(biāo)簽，嚴(yán)禁敲擊。