Sick增量型編碼器科技連接到S1200sick編碼器官網(wǎng)的高速計(jì)數(shù)器 編碼器電源接24Vsick編碼器官網(wǎng)， 地接M， A接I00， B接I01， 用軟件門(mén)控制；若200線編碼器，1倍頻計(jì)數(shù)sick編碼器官網(wǎng)的話 當(dāng)前值除以2000，再乘以360就得到角位移了 注意要換成浮點(diǎn)數(shù)，否則沒(méi)有精度了 查看原帖。

AB伺服電機(jī)的編碼器怎么更換伺服編碼器大都是復(fù)合型編碼器，輸出數(shù)據(jù)主要分為兩部分一組與驅(qū)動(dòng)的負(fù)載位置有關(guān)，所以更換了編碼器后負(fù)載裝置就必需復(fù)位系統(tǒng)位置歸絕對(duì)零點(diǎn)另一組與伺服電機(jī)的磁極位置有關(guān)，第一次；1檢查編碼器的接線是否正確 2通過(guò)CDS軟件輔助檢查編 碼器的配置是否正確 ，請(qǐng)將掃描儀送回廠家維修。

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1、很多種，有接近開(kāi)關(guān)，光電開(kāi)關(guān)，編碼器，超聲波傳感器，光柵，總線模塊等等。

2、根據(jù)sick官網(wǎng)資料顯示，激光測(cè)距的時(shí)鐘頻率是5Hz，輸出時(shí)間大于等于4ms光源紅色激光，激光等，因此sick激光測(cè)距的時(shí)鐘頻率是5Hz時(shí)鐘頻率，是指同步電路中時(shí)鐘的基礎(chǔ)頻率，它以若干次周期每秒來(lái)度量，量度單位采用SI單位赫茲。

3、在低速或伺服系統(tǒng)精度不高的狀況下電機(jī)可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)的，但在高速或伺服系統(tǒng)精度高的狀況下，伺服電機(jī)容易出現(xiàn)過(guò)載過(guò)流發(fā)套跑位抖動(dòng)輸出不平衡運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)等現(xiàn)象，導(dǎo)致電機(jī)出現(xiàn)再次故障如果是SICK西克伺服編碼器的。

4、絕對(duì)編碼器的背后有個(gè)后蓋可以打開(kāi)，后蓋背面有原點(diǎn)碼兩種情況1如果編碼器的值沒(méi)有丟失，MCP里有顯示第二原點(diǎn)，把機(jī)器人的第一原點(diǎn)移動(dòng)到跟第二原點(diǎn)2安川的電控柜開(kāi)門(mén)背后有六個(gè)編碼器的初始值，初始值就是機(jī)器。

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首先把編碼器旋編線從編碼器上輕輕拔下把編碼器最外圈的M25的內(nèi)六方螺栓松開(kāi)但不要擰下來(lái)，這時(shí)編碼器應(yīng)該能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，如不能轉(zhuǎn)動(dòng)則繼續(xù)松M25螺栓，直到編碼器能夠靈活轉(zhuǎn)動(dòng)為止把編碼器中間的M5內(nèi)立方螺栓松兩圈。