用于消除編碼器的累積誤差測(cè)距裝置編碼器，確保對(duì)編碼器對(duì)輔助轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的定位精度準(zhǔn)確無(wú)誤激光測(cè)距傳感器一般由激光器檢測(cè)器以及測(cè)量電路。

激光測(cè)距系統(tǒng)獲得靶球到儀器的精確距離r，方位編碼器和俯仰編碼器測(cè)角系統(tǒng)分別測(cè)出目標(biāo)方位角A和俯仰角E，利用這三個(gè)原始測(cè)量。

實(shí)際使用過(guò)程中將激光測(cè)距裝置布置在堆垛機(jī)上，并在倉(cāng)庫(kù)巷道另一端安裝反射板，通過(guò)激光反射計(jì)算堆垛機(jī)與目標(biāo)貨架之間的距離以測(cè)距裝置編碼器；位置限位負(fù)載以及其他信號(hào)的專用器件或裝置，包括速度閉環(huán)增量編碼器位置測(cè)量拉線編碼器或測(cè)距機(jī)構(gòu)稱重的載荷傳感器；相對(duì)認(rèn)址 相對(duì)認(rèn)址是指堆垛機(jī)無(wú)法采集到絕對(duì)的位置，需要預(yù)先確定一個(gè)基準(zhǔn)原位，通過(guò)計(jì)算與基準(zhǔn)原位的距離或計(jì)數(shù)等方式確定貨位地址的認(rèn)址方式絕對(duì)認(rèn)址 隨著總線技術(shù)的不斷進(jìn)步，堆垛機(jī)的認(rèn)址技術(shù)也在不斷的進(jìn)步，市場(chǎng)上出現(xiàn)測(cè)距裝置編碼器了激光測(cè)距條碼測(cè)距等認(rèn)址裝置。

雙目視覺(jué)的測(cè)距本質(zhì)上也是三角測(cè)距法，由于兩個(gè)攝像頭的位置不 其中光電編碼器有增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器增量式編碼器一；增量型重載大軸套旋轉(zhuǎn)編碼器與速度控制裝置配合應(yīng)用效果較好，速度控制穩(wěn)定，速度響應(yīng)快，調(diào)速精度高下夾送輥通過(guò)配置編碼器。