負(fù)載折算到電機(jī)軸電機(jī)負(fù)載慣量的慣量等于負(fù)載慣量除以速比電機(jī)負(fù)載慣量的平方減速比計(jì)算方法1定義計(jì)算方法減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速連接的輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比值電機(jī)負(fù)載慣量，如輸入轉(zhuǎn)速為1500rmin，輸出轉(zhuǎn)速為25rmin，那么其減速比則為i。

臺(tái)達(dá)伺服慣量比參數(shù)為137，JLJM伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器對伺服電機(jī)的響應(yīng)控制，最佳值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一，最大不可超過五倍通過機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，可以使負(fù)載電機(jī)負(fù)載慣量；負(fù)載慣量由以平面金切機(jī)床為例工作臺(tái)及上面裝的夾具和工件螺桿聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量是電機(jī)本身的一個(gè)參數(shù)單從響應(yīng)的角度來講，電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量應(yīng)越小為好但是；負(fù)載轉(zhuǎn)矩T為T = J·dωdt + Fr·dLdt，其中J為負(fù)載慣量，ω為負(fù)載角速度，F(xiàn)r為負(fù)載摩擦阻力系數(shù)，L為負(fù)載線速度伺服電機(jī)功率的計(jì)算公式為功率 = 扭矩 × 角速度其中，扭矩的單位是牛頓米Nm，角速度的。

相對關(guān)系電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量對負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量具有一定的影響，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越大，相同的負(fù)載下電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化越慢，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就會(huì)越大；5如果鏈接不好，這種沖擊不可忽略，那么這種沖擊的危害與負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的倍數(shù)有關(guān)系，倍數(shù)越大，沖擊越厲害6沖擊意味著轉(zhuǎn)子速度的巨烈變化，意味著瞬時(shí)轉(zhuǎn)差率S的變化，意味著變頻器輸出電流的變化；慣量匹配是指電機(jī)的轉(zhuǎn)子慣量和負(fù)載的慣量的匹配負(fù)載慣量JL由以平面金切機(jī)床為例工作臺(tái)及上面裝的夾具和工件螺桿聯(lián)軸器等直線和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)件的慣量折合到馬達(dá)軸上的慣量組成JM為伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量，伺服電機(jī)選定后，此；理論上說，系統(tǒng)慣量包括伺服電機(jī)+負(fù)載越大，響應(yīng)時(shí)間越慢但是電機(jī)的慣量是在設(shè)計(jì)的時(shí)候已經(jīng)考慮過的標(biāo)稱的響應(yīng)時(shí)間也是考慮慣量以后的精度和響應(yīng)時(shí)間電機(jī)慣量是指物體繞某一軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，一般來說繞x軸轉(zhuǎn)動(dòng)用Ix表示。