編碼器倍頻(編碼器倍頻值)
是每個脈沖的角度編碼器倍頻,單位是度 光柵尺自身有個精度或刻度吧編碼器倍頻,通過滾珠絲杠連接就可以知道移動距離了。
個脈沖一圈 17位的 就是17個1的二進制,轉(zhuǎn)換成10進制的值 個脈沖旋轉(zhuǎn)一圈17位的比2500線的精度要高編碼器倍頻;編碼器單位是線圈,就意味著編碼器每轉(zhuǎn)一圈,就將送出多少個A相和多少個B相的脈沖如果是一倍頻就是完整的接收到一個A相脈沖上升沿和一個B相脈沖上升沿后,計一個脈沖,那么就是接收到1024個脈沖如果是4倍頻。
而且通過取A相B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖增量式編碼器沒有帶記憶功能,每次斷電重新開機都要進行回零或者找參考點絕對編碼器就是對應(yīng)一圈,每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個;線數(shù)就是編碼器的分辨率,也就是一轉(zhuǎn)所發(fā)出的脈沖數(shù),編碼器沒有倍頻技術(shù),是接收器處理脈沖時通過編碼器輸出脈沖A與B相的相位差關(guān)系實現(xiàn)倍頻技術(shù)的分辨率編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱;4ms,收到05K4倍頻=128個脈沖,滾珠絲杠1轉(zhuǎn)=1024脈沖,工作臺能移動6毫米則,128個脈沖,工作臺移動了075mm伺服電機轉(zhuǎn)動1轉(zhuǎn)=1024脈沖,4ms,128個脈沖,1281024=0125轉(zhuǎn),4ms,0125轉(zhuǎn),1s,3125轉(zhuǎn)。
如果實在無法確定,可以接個plc或其他的,旋轉(zhuǎn)1圈后來看下脈沖數(shù)也可以的三編碼器分辨率和脈沖數(shù)的關(guān)系編碼器的分辨率又稱為線數(shù),分辨率與倍頻的乘積得到的就是脈沖數(shù),一般分辨率越高的編碼器,其脈沖數(shù)也越高。