1、當(dāng)然是通過(guò)連接電纜上的屏蔽層接地編碼器接地線，這是抗干擾接地編碼器的連接電纜分別有電源VCCA相A相B相B相Z相Z相電源GND屏蔽層。

2、AB為相差90度的脈沖3然后Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間4最后旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

3、編碼器的輸出波形是一個(gè)方波，其中每個(gè)方波的上升沿和下降沿都代表著編碼器輸出的一個(gè)脈沖在使用示波器測(cè)量編碼器輸出波形時(shí)，還需要注意確保示波器的探針正確連接到編碼器的輸出端口，并且探針的接地線連接到編碼器的地線上。

4、絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝低速端安裝輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式高速端安裝安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端或齒輪連接，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)。

5、地線不接一般沒(méi)事，但是如果現(xiàn)場(chǎng)靜電比較大，會(huì)損壞電路板或者電子元件，有的質(zhì)量不是很好的plc，不接地線會(huì)導(dǎo)致通信或者AD不穩(wěn)定等現(xiàn)象地線不接還會(huì)影響plc的抗干擾性能。

6、以三菱PLC編碼器雙相雙輸入為例編碼器的AB直接接在X0與X1上，或著接X(jué)3與X4上，接X(jué)3與X4時(shí)，PLC的X5不能接任何線，否則不計(jì)數(shù)，Z接com，還有就是電源正負(fù)了按編碼器接地線你選的編碼器的電壓等級(jí)接，一般還會(huì)有接地線。