絕對(duì)型光電編碼器(絕對(duì)型光電編碼器工作原理)
在編碼器絕對(duì)型光電編碼器的每一個(gè)位置絕對(duì)型光電編碼器,通過(guò)讀取每道刻線絕對(duì)型光電編碼器的通暗,獲得一組從2的零次方到2的n1次方的唯一的2進(jìn)制編碼格雷碼,這就稱為n位絕對(duì)編碼器這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電干擾的影響,由于。
有記憶功能的光電編碼器是絕對(duì)式絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置絕對(duì)唯一抗干擾無(wú)需掉電記憶,所以有記憶功能的光電編碼器是絕對(duì)式絕對(duì)式光電編碼器由光源碼盤檢測(cè)光柵光電檢測(cè)器件和轉(zhuǎn)換電路組成。
絕對(duì)式光電編碼器的精度比式光電編碼器更高,這是絕對(duì)式光電編碼器能夠直接讀取位置信息,不要進(jìn)行位置計(jì)算絕對(duì)式光電編碼器使用絕對(duì)型光電編碼器了更先進(jìn)的光刻技術(shù)和機(jī)械加工技術(shù),可以實(shí)現(xiàn)更高的精度和分辨率。
絕對(duì)式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制葛萊碼方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的絕對(duì)式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光不透光的線條圖形,絕對(duì)編碼器可有若干編碼,根據(jù)讀出碼盤上的編碼,檢測(cè)絕對(duì)位置絕對(duì)值型編碼器。
絕對(duì)式光電編碼器是按照一圈內(nèi)任何位置都是絕對(duì)唯一的簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)絕對(duì)位置光電編碼器就是編碼器在一圈內(nèi)任何位置都是絕對(duì)唯一的,相對(duì)位置編碼器就是編碼器在一圈內(nèi)任何位置都是相對(duì)的。
絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置絕對(duì)唯一抗干擾無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線4線8線16線編。
一性質(zhì)不同 1增量型編碼器位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小2絕對(duì)型編碼器因其每一個(gè)位置絕對(duì)唯一抗干擾無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種。
1工作方式不同增量型編碼器斷電后需要回原點(diǎn),它無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息,存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位絕對(duì)編碼器不需要回原點(diǎn),它由機(jī)械位置確定編碼,無(wú)需記憶。
光電編碼器的作用是可以發(fā)出一個(gè)角度位置的信號(hào)光電編碼器有絕對(duì)式的和增量式的,有光柵條紋的,有二進(jìn)制編碼的,一般應(yīng)用于回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中對(duì)回轉(zhuǎn)角度的準(zhǔn)確定位如數(shù)控機(jī)床的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度,精密測(cè)量?jī)x器的軸系轉(zhuǎn)動(dòng)角度,簡(jiǎn)單的。
絕對(duì)式光電編碼器有很多種接口,現(xiàn)在比較常見(jiàn)的是串行同步接口,也就是符合RS422電平標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)鐘數(shù)據(jù)接口,其時(shí)鐘線通常有+, 一組,數(shù)據(jù)線+, 一組,如與單片機(jī)連接的話,最好是選用帶有SPI功能的單片機(jī),把單片機(jī)的SPI。
絕對(duì)伺服電機(jī)編碼器介紹 絕對(duì)型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個(gè)位置絕對(duì)唯一抗干擾無(wú)需掉電記憶,已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制絕對(duì)編碼器碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線4線。
絕對(duì)值編碼器記錄的是絕對(duì)位置,只有精度能達(dá)到絕對(duì)型光電編碼器你要求,直接讀就可以了呀。
增量型編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖AB和Z相AB兩組脈沖相位相差90°,從而可以方便地判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位4結(jié)構(gòu)不同增量型編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,有。
光電編碼器輸出如達(dá)到0~5V,可以直接輸入給單片機(jī)格雷碼是二進(jìn)制數(shù)的一種糾錯(cuò)碼,需要轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)。
根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式磁式感應(yīng)式和電容式根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移數(shù)字變換的,從50年代開(kāi)始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器,因其結(jié)構(gòu)。
編碼器中有一個(gè)碼盤,碼盤上有很多均勻的刻度,這這刻度就是編碼器的最小分辨率,編碼器每旋轉(zhuǎn)一個(gè)刻度,對(duì)應(yīng)的相就會(huì)輸出一個(gè)脈沖,一般編碼器有A,B,Z三相,其中A,B相相位相差90度,轉(zhuǎn)一圈會(huì)產(chǎn)生很多個(gè)脈沖,具體由。
圖3 絕對(duì)編碼器能夠直接進(jìn)行數(shù)字量大的輸出,在碼盤上會(huì)有若干的碼道,碼道數(shù)就是二進(jìn)制位數(shù)在每條碼道上都會(huì)由透光與不。