直接連接24V增量式編碼器方向編碼器啟動(dòng)器和NAMUR傳感器 通過集成數(shù)字量輸入直接連接門控信號(hào)例如光柵通過集成數(shù)字輸出模塊雙通道編碼器的比較功能和響應(yīng)輸出 功能如下雙通道用于增計(jì)數(shù)減計(jì)數(shù)雙通道編碼器，32位 計(jì)數(shù)頻率最高達(dá) 10 kHz用于24。

步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制可采用各種不同的方法雙通道編碼器，其中包括計(jì)步或步校驗(yàn)無傳感器反電動(dòng)勢檢測和有傳感器反饋的全伺服控制步校驗(yàn)是最簡單的位置控制雙通道編碼器，它采用低分辨率的光電編碼器來統(tǒng)計(jì)移動(dòng)步數(shù)用一個(gè)簡單的電路來比較指令步數(shù)。

可以選擇雙通道霍爾，這種霍爾傳感器內(nèi)部有2個(gè)芯片，分別控制兩路信號(hào)輸出，可以檢測速度和方向。

通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向根據(jù)檢測原理，編碼器可分為光學(xué)式磁式。

作為角度位置傳感元件，常用的有這樣幾種光學(xué)編碼器磁性編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器由于制作和精度的緣故，磁性編碼器沒有其雙通道編碼器他兩種普及光學(xué)編碼器的輸出信號(hào)是脈沖，由于是天然的數(shù)字量，數(shù)據(jù)處理比較方便，因而得到了很好的應(yīng)用。

關(guān)鍵是你要先確定旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)是什么電平的，通常單片機(jī)只能直接接受0Vcc的電平輸入，輸入電壓高的話就很容易燒掉口線你的問題大概就是旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號(hào)電平較高，解決倒也簡單，量一下它的高電平是多少。

周期性的測量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測量移動(dòng)的速度如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào)。

周期性的測量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測量移動(dòng)的速度 如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)雙通道編碼器輸出脈沖之間相差為90o能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào)。

增量型旋轉(zhuǎn)編碼器 軸的每圈轉(zhuǎn)動(dòng)，增量型編碼器提供一定數(shù)量的脈沖周期性的測量或者單位時(shí)間內(nèi)的脈沖計(jì)數(shù)可以用來測量移動(dòng)的速度如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加，計(jì)算值就代表了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)雙通道編碼器輸出。