連接步驟如下1 確定編碼器編碼器推挽式輸出的輸出信號類型編碼器推挽式輸出，通常有兩種AB相信號和脈沖信號AB相信號是兩個正交的方波信號編碼器推挽式輸出，用于確定旋轉(zhuǎn)方向和位置脈沖信號是一個方波信號編碼器推挽式輸出，用于計數(shù)旋轉(zhuǎn)次數(shù)2 根據(jù)編碼器的輸出信號類型選擇合。

1 編碼器的耗電流，在PLC的電源功率范圍內(nèi) 2 編碼器如是并行輸出，連接PLC的IO點，需了解編碼器的信號電平是推拉或稱推挽式輸出還是集電極開路輸出，如是集電極開路輸出的，有N型和P型兩種，需與PLC的IO極性相同如是推拉式。

推挽式編碼器是增量編碼器的一種，該編碼器屬于NPN+pnp的混合電路，適合于配套純NPN或純PNP的計數(shù)系統(tǒng)，但不能用于配套NPN+PNP的計數(shù)系統(tǒng)1編碼器encoder是將信號如比特流或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制轉(zhuǎn)換為可用以通訊。

12絕對式編碼器 絕對編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在。

將FX3GA的輸入公共端SS接到DC24V電源的24V+，或者24V均可然后將編碼器的A相的線，和B相的線，分別接到FX3GA的輸入端X0和X1上就可以了推挽輸出，就是輸出要么是高電平，要么是低電平如果要采集高電平時的。