1描述42步進(jìn)電機(jī)42cm08步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式有多種，例如用A4988步進(jìn)電機(jī)模塊，這次我們使用TB6600驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)一個(gè)42步進(jìn)電機(jī)，設(shè)置東南西北42cm08步進(jìn)電機(jī)；TB5128FTG步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器介紹東芝TB5128FTG擁有強(qiáng)大42cm08步進(jìn)電機(jī)的性能，額定值為50V5A電機(jī)電源電壓=44V，支持128級(jí)微步進(jìn)，在降；42步進(jìn)電機(jī)相較于更小尺寸如28步進(jìn)電機(jī)，通常具有更大的體積和質(zhì)量，因此能夠提供更高的扭矩輸出能力，更適合需要較大動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。

IAP全稱為In Application Programming，是一種用于在客戶現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)對(duì)設(shè)備的應(yīng)用程序固件程序進(jìn)行升級(jí)的編程技術(shù)；在接線方面，步進(jìn)電機(jī)接線示意圖如下我是用的是42BYGH47401AS型號(hào)步進(jìn)電機(jī)，在絲印上已經(jīng)給42cm08步進(jìn)電機(jī)了接線的示意對(duì)于步進(jìn)電機(jī)；42HBS48AL4TF0步進(jìn)電機(jī)自帶配線4根，分別紅黃黑綠與驅(qū)動(dòng)器按照?qǐng)D示連接，電機(jī)即與驅(qū)動(dòng)器連接完成側(cè)面撥碼可以設(shè)置電流和細(xì)分，以及全半流和內(nèi)外脈沖，根據(jù)電機(jī)參數(shù)電流04A調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)器電流04A，細(xì)分普遍采用16細(xì)分，選擇半流以達(dá)到更好的穩(wěn)定性以及發(fā)熱情況，內(nèi)外脈沖則根據(jù)自己需要選擇電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器連接詳圖驅(qū)動(dòng)器與控制器連接，主要接脈沖正負(fù)，方向正負(fù)，具體連接如圖所示再與電源連接，整套即已連接完成。

在樹莓派入門三里面我介紹了如何驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，當(dāng)時(shí)驅(qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)是那種比較簡(jiǎn)單精度不是那么高的電機(jī)，今天我們驅(qū)動(dòng)的是。