1、出故障了首先絕對(duì)值編碼器的碼盤(pán)和增量型編碼器的碼盤(pán)存在差異絕對(duì)值編碼器故障，增量型編碼器的碼盤(pán)是在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵絕對(duì)值編碼器故障，通過(guò)光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率而絕對(duì)值編碼器則在同樣的碼盤(pán)上在不同的圓周上有不同數(shù)量絕對(duì)值編碼器故障，不同間隔的光柵，即當(dāng)碼盤(pán)停在某個(gè)。

2、絕對(duì)值編碼器常見(jiàn)故障解決方法1絕對(duì)值編碼器電池電壓下降這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作2編碼器電纜屏蔽線未接或脫落這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地3編碼器安裝松動(dòng)。

3、A80 絕對(duì)值編碼器錯(cuò)誤此代碼表明絕對(duì)值編碼器一轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常，可能是由于編碼器損壞接線錯(cuò)誤或參數(shù)設(shè)置不當(dāng)?shù)仍蛟斐傻男枰獧z查編碼器狀態(tài)接線情況及參數(shù)設(shè)置在處理安川伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)，首先需要準(zhǔn)確讀取故障代碼，然后根據(jù)代碼指示的故障類型和原因進(jìn)行針對(duì)性的檢查和維修同時(shí)，也需要注意。

4、更換電池安川伺服驅(qū)動(dòng)器絕對(duì)值編碼器電池報(bào)警的含義是電池式絕對(duì)編碼器電壓過(guò)低，導(dǎo)致丟失多圈數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)器電池沒(méi)電或驅(qū)動(dòng)器編碼器反饋線插頭松動(dòng)，更換電池即可安川伺服電機(jī)，又稱YASKAWA安川伺服馬達(dá)，原產(chǎn)地日本，在中國(guó)沈陽(yáng)上海嘉定也設(shè)有工廠，是使物體的位置方位狀態(tài)等輸出被控量，能夠跟隨。

5、如果你使用的是并行編碼器，說(shuō)明你是公正和公負(fù)搞反了，也就是PNP和NPN。

6、A80 絕對(duì)值編碼器差錯(cuò)絕對(duì)值編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)異常這可能是由于編碼器損壞污染或安裝不當(dāng)引起的AA1 過(guò)熱驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱，通常是由于長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載運(yùn)行或散熱不良導(dǎo)致的此外，還有一些其絕對(duì)值編碼器故障他常見(jiàn)的故障代碼，如A81 絕對(duì)值編碼器失效A82 絕對(duì)值編碼器檢測(cè)錯(cuò)誤等，這些代碼通常與編碼器的。

7、伺服電機(jī)電機(jī)的電源通常有保護(hù)電路，如果電機(jī)的轉(zhuǎn)速或步進(jìn)和要求的不一致，系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警，有的設(shè)備會(huì)自動(dòng)停機(jī)，來(lái)保護(hù)設(shè)備本身你要查這方面的原因，比較復(fù)雜，有多方面的原因，如伺服電機(jī)，接線接觸不好，電源故障，系統(tǒng)是否過(guò)載等等要仔細(xì)查的。

8、A84絕對(duì)值編碼器資料錯(cuò)誤所收到的絕對(duì)資料異常A85絕對(duì)值編碼器超速當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)，A86編碼器過(guò)熱編碼器內(nèi)部溫度太高，Ab1速度指令輸入讀出錯(cuò)誤指令速度輸入的AD轉(zhuǎn)換器故障，Ab2轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的AD轉(zhuǎn)換器故障，AbF系統(tǒng)警報(bào)服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障AC1伺服超速運(yùn)轉(zhuǎn)伺服。

9、例如，A10代表電流過(guò)大，通常是由于功率晶體管電流過(guò)大引起此時(shí)，需要檢查電機(jī)的負(fù)載情況，確認(rèn)是否超出驅(qū)動(dòng)器承載能力，同時(shí)檢查驅(qū)動(dòng)器輸出電流設(shè)置是否合理此外，A30故障代碼表示再生異常，可能是再生處理回路出現(xiàn)問(wèn)題，需要檢查再生電阻及其連接線路是否正常對(duì)于A80及A81等與絕對(duì)值編碼器相關(guān)的。

10、增量式編碼器能將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，進(jìn)而將這些電信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖，通過(guò)脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)表示位移的大小而絕對(duì)值式編碼器則不同，它每個(gè)位置都對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此其示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)當(dāng)電機(jī)編碼器出現(xiàn)故障時(shí)，可以通過(guò)觀察H451高兩位是否從0變。