1、編碼器相位角是位置編碼器絕對(duì)位置編碼器是指可以確切知道當(dāng)前絕對(duì)相位角，絕對(duì)式編碼器編碼器相位角的計(jì)數(shù)方法是圈數(shù)乘以每圈脈沖加當(dāng)前脈沖，因此一般讀編碼器相位角的時(shí)候是用通訊方式編碼器相位角的，計(jì)數(shù)電路在編碼器里面已經(jīng)做好，并且?guī)щ姵乇３之?dāng)前計(jì)數(shù)，有些伺服是用這種絕對(duì)式編碼器。

2、伺服電機(jī)的復(fù)位時(shí)，可以利用編碼器的零位脈沖作為復(fù)位參考點(diǎn)，然后將編碼器的計(jì)數(shù)器清零在以后的動(dòng)行時(shí)，編碼器始終計(jì)數(shù)，因而利用編碼器的計(jì)數(shù)值，可以算出電機(jī)角度 步驟如下伺服電機(jī)的復(fù)位時(shí)，可以利用編碼器的零位脈沖作為復(fù)位參考點(diǎn)，然后將編碼器的計(jì)數(shù)器清零，在以后的動(dòng)行時(shí)，編碼器始終計(jì)數(shù)，因而利用。

3、編碼器有ABZZ+Z的原因在于其信號(hào)輸出方式和長(zhǎng)距離傳輸?shù)男枨缶幋a器，作為一種測(cè)量旋轉(zhuǎn)角度或位置的傳感器，其輸出信號(hào)的設(shè)計(jì)旨在提高測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性具體來(lái)說(shuō)，A相和B相是正交脈沖信號(hào)，它們之間的相位差通常為90度，用于判斷旋轉(zhuǎn)方向并計(jì)數(shù)當(dāng)編碼器主軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，A相信號(hào)會(huì)先。

4、并獲得四組正弦波信號(hào)，每組信號(hào)相差90度相位差相對(duì)于一個(gè)周波為360度，將CD信號(hào)反向疊加在AB兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)，另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位通過(guò)AB兩相相差90度，可以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。

5、當(dāng)前使用的光柵尺通常有兩種輸出信號(hào)形式一種是相位角相差90度的方波信號(hào)，另一種是相位依次相差90度的四路正弦信號(hào)這些信號(hào)的空間位置周期為W本文主要討論輸出方波信號(hào)的光柵尺，而對(duì)于輸出正弦波信號(hào)的光柵尺，可以經(jīng)過(guò)整形變?yōu)榉讲ㄐ盘?hào)輸出輸出方波信號(hào)的光柵尺包含三個(gè)電信號(hào)A相B相和Z相。

6、編碼器輸出信號(hào)有ABZ三相，其中AB相是脈沖輸出信號(hào)，Z相是圈數(shù)，AB兩相相差90°，根據(jù)A超前于B還是滯后于B來(lái)判斷旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成ABCD，每個(gè)正弦波相差90度相位差相對(duì)于一個(gè)周波為。

7、這種編碼器的輸出方式為長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)line driver，其中A+AB+BZ+Z為輸出的信號(hào)線，增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90°電氣上，通常稱為A通道和B通道其中一個(gè)通道給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時(shí)，通過(guò)兩個(gè) 通道信號(hào)進(jìn)行順序?qū)Ρ?，得到旋轉(zhuǎn)方向的信息還有一個(gè)特殊信號(hào)稱為Z或零。

8、光電編碼器通常包括AB和Z三個(gè)信號(hào)輸出A和B信號(hào)輸出表現(xiàn)為方波，它們之間存在90度的相位差異在正轉(zhuǎn)時(shí)，A信號(hào)相對(duì)于B信號(hào)超前90度，而在反轉(zhuǎn)時(shí)，B信號(hào)相對(duì)于A信號(hào)超前90度通過(guò)分析A和B信號(hào)的相位關(guān)系，可以準(zhǔn)確判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向Z信號(hào)則在編碼器每完成一個(gè)周期時(shí)產(chǎn)生一個(gè)脈沖這個(gè)脈沖有。

9、伺服編碼器中的AB相是用于計(jì)數(shù)的，它們的脈沖數(shù)量相同，但相位相差90°使用B相超前或滯后A相90°，可以判斷編碼器的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài)Z相則用于計(jì)圈，每旋轉(zhuǎn)360°發(fā)送一個(gè)脈沖，常用于絕對(duì)位置控制ABZ信號(hào)在編碼器內(nèi)部生成，通過(guò)串行通信方式傳輸至驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)還會(huì)附加CS信號(hào)用戶在使用時(shí)。