即零位發(fā)生相對(duì)位置編碼器了偏離相對(duì)位置編碼器，一般重新調(diào)整該零位即可對(duì)于一個(gè)新的編碼器來(lái)說(shuō)這個(gè)靜止區(qū)域相對(duì)較小，如大幅增加則是編碼器內(nèi)部電路出相對(duì)位置編碼器了問(wèn)題，表現(xiàn)為力矩不足或發(fā)熱大幅增加用電流表測(cè)量則空載電流明顯增加相對(duì)位置編碼器；調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的相對(duì)位置第四在調(diào)整的時(shí)候要一邊調(diào)整，一邊觀察最高計(jì)數(shù)位信號(hào)的跳變沿，直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系第五來(lái)回扭轉(zhuǎn)編碼器電機(jī)軸，松開(kāi)后，若電機(jī)軸每次自由恢復(fù)到平衡位置時(shí)，跳變沿都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則調(diào)零有效；首先，對(duì)于相對(duì)位置編碼器而言，每個(gè)軸在斷電后會(huì)失去位置記憶，重新上電時(shí)必須回到原點(diǎn)位置才能確保精確運(yùn)行這是因?yàn)橄鄬?duì)編碼器僅記錄自上次斷電以來(lái)的移動(dòng)距離，而非絕對(duì)位置因此，開(kāi)機(jī)前必須執(zhí)行回零操作，以確保系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地從原點(diǎn)位置開(kāi)始計(jì)算其次，對(duì)于絕對(duì)位置編碼器，情況有所不同這類編碼器。

測(cè)速功能編碼器能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速通過(guò)將編碼器的輸出信號(hào)與控制系統(tǒng)相連，可以精確地獲取電機(jī)的運(yùn)行速度信息這對(duì)于需要精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的應(yīng)用場(chǎng)景至關(guān)重要，如機(jī)床材料加工等設(shè)備定位功能編碼器還能提供電機(jī)的絕對(duì)位置或相對(duì)位置信息通過(guò)讀取編碼器產(chǎn)生的電信號(hào)，控制系統(tǒng)可以確定電機(jī)的當(dāng)前；編碼器故障通過(guò)兩編碼器相差可能是因?yàn)橐韵略? 安裝錯(cuò)誤編碼器的安裝位置和方式可能有誤，導(dǎo)致兩個(gè)編碼器之間的相對(duì)位置不準(zhǔn)確，從而導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果的偏差2 機(jī)械故障編碼器本身的機(jī)械部件出現(xiàn)問(wèn)題，例如軸承損壞軸向偏移等，都可能導(dǎo)致兩個(gè)編碼器之間的相差3 電氣故障編碼器的電子部件或；位置測(cè)量常用的編碼器有絕對(duì)編碼器和增量編碼器兩種絕對(duì)編碼器可以直接讀取物體的位置信息，無(wú)需進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)而增量編碼器需要通過(guò)與參考點(diǎn)的相對(duì)位置關(guān)系來(lái)計(jì)算物體的絕對(duì)位置2速度測(cè)量編碼器還可以用于測(cè)量物體的速度，通過(guò)對(duì)編碼器輸出信號(hào)的頻率進(jìn)行計(jì)數(shù)，可以得到物體的速度信息速度測(cè)量常用的；增量式編碼器是一種特殊的相對(duì)編碼器，其主要功能是測(cè)量物體相對(duì)于某個(gè)參考點(diǎn)的相對(duì)位置，而非絕對(duì)位置它不具備斷電后保持記憶的能力，其工作原理類似于幾何上的線段累加相比之下，絕對(duì)編碼器則能夠提供被測(cè)物體對(duì)坐標(biāo)原點(diǎn)的精確絕對(duì)位置，類比于幾何上的直線測(cè)量在選擇使用哪種編碼器時(shí)，關(guān)鍵因素；2用示波器觀察編碼器的U信號(hào)和Z信號(hào)3調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置，一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U信號(hào)跳變和Z信號(hào)，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平，鎖定編碼器與電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系4來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，撒手后，若電機(jī)軸每次自由回復(fù)到平衡位置時(shí)，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在。

24位增量編碼器即編碼器內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對(duì)位置預(yù)先有位置編碼，其具體位置需要以兩次讀數(shù)的位置關(guān)系的增加或減少的計(jì)測(cè)形式能夠獲取準(zhǔn)確位置，編碼器是以兩次讀數(shù)關(guān)系確定位置的，也叫相對(duì)式編碼器增量編碼器根據(jù)輸出每圈的脈沖數(shù)對(duì)一個(gè)360度圓周分割稱為分辨率每個(gè)脈沖周期的變化代表一定角度變化，這種預(yù)先分割；一樣的，不同的地方在于電機(jī)編碼器以及伺服模塊部分；對(duì)于相對(duì)編碼器零點(diǎn)丟失的問(wèn)題，通?？梢酝ㄟ^(guò)檢查行程開(kāi)關(guān)來(lái)解決，確保零點(diǎn)開(kāi)關(guān)功能正常如果行程開(kāi)關(guān)沒(méi)有問(wèn)題，可以嘗試重新校準(zhǔn)或檢查連接是否穩(wěn)固如果這些步驟都不能解決問(wèn)題，可能需要進(jìn)一步檢查編碼器自身的狀態(tài)至于絕對(duì)值零點(diǎn)丟失，情況則更為復(fù)雜首先，需要更換驅(qū)動(dòng)器中的電池，因?yàn)檫@可能是導(dǎo)致零點(diǎn)；從線上看，這個(gè)應(yīng)該是個(gè)相對(duì)位置編碼器，只能測(cè)相對(duì)位移，沒(méi)法看絕對(duì)位置老式機(jī)械鼠標(biāo)，就是下面有個(gè)橡膠球的那種，橡膠球帶著的兩個(gè)傳感器就是典型的相對(duì)位置編碼器電源地線是供電，不確定的話可以先試試用3V或者5V，AB是兩路方波脈沖，一個(gè)脈沖表示一個(gè)固定的角度要想直觀的看效果，可以通電用；增量編碼器是用于測(cè)量位置和速度的設(shè)備，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)相對(duì)于位置預(yù)先具備位置編碼具體位置則需通過(guò)兩次讀數(shù)的位置關(guān)系相對(duì)于零點(diǎn)的Z相計(jì)數(shù)增加或減少獲取，因此這類編碼器被稱為“相對(duì)式編碼器”編碼器內(nèi)部具有依賴于前次讀數(shù)的寄存與計(jì)數(shù)累加功能光電增量式編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)包括碼盤，碼盤上的刻線數(shù)；相對(duì)編碼器，亦稱增量式編碼器，輸出脈沖信號(hào)，根據(jù)輸入信號(hào)變化產(chǎn)生脈沖，用于信號(hào)編碼常見(jiàn)型號(hào)有HGR60HGR70HGR150HGR240和HGR1803 角度編碼器 角度編碼器能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)角度變化，將信號(hào)轉(zhuǎn)換為角度值，用于角度定位常見(jiàn)型號(hào)包括HGA60HGA70HGA150HGA240。

對(duì)于新的編碼器，此靜態(tài)區(qū)域相對(duì)較小如果其顯著增加，則編碼器的內(nèi)部電路存在問(wèn)題，這可能是由于扭矩不足或發(fā)熱量大增加所致使用電流表進(jìn)行測(cè)量時(shí)，空載電流會(huì)顯著增加找到中心位置并清潔該位置后，用502膠將編碼器基座直接固定在電機(jī)側(cè)面 502干燥后，在機(jī)器上涂一層硅橡膠，然后將其切換為正常；電機(jī)編碼器調(diào)零是指在伺服電機(jī)中，通過(guò)調(diào)整編碼器與電機(jī)軸之間的相對(duì)位置，使其零點(diǎn)穩(wěn)定的過(guò)程這個(gè)過(guò)程對(duì)于伺服電機(jī)的正常運(yùn)行至關(guān)重要，因?yàn)殡姍C(jī)的控制原理依賴于準(zhǔn)確的零點(diǎn)定位調(diào)零的主要目的是確保電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)，編碼器的檢測(cè)相位與電機(jī)電角度的相位一致，從而保證電機(jī)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)與定子磁場(chǎng)的相位同步；1 絕對(duì)編碼器和增量式編碼器的區(qū)別在于，絕對(duì)編碼器每個(gè)位置的唯一性由機(jī)械位置決定，無(wú)需記憶參考點(diǎn)，而增量式編碼器需要通過(guò)轉(zhuǎn)過(guò)參考信號(hào)來(lái)確定位置2 絕對(duì)編碼器不需要一直計(jì)數(shù)，只在需要知道位置時(shí)讀取，而增量式編碼器則需要不斷計(jì)數(shù)來(lái)確定位置變化3 絕對(duì)編碼器有單圈和多圈之分單圈絕對(duì)。