變頻電機(jī)失步的原因及處理
故障1不制熱或不制冷變頻電機(jī)失步,2功率大變頻電機(jī)失步,電流大,3頻率上不去,4變頻器失步,報(bào)警,5能力不足直流變頻壓縮機(jī),其實(shí)是一臺(tái)直流無刷電機(jī),加于電機(jī)線圈上的電壓波形是矩形波,利用矩形波的脈寬和頻率特點(diǎn),在負(fù)載一定的情況下改變加于線圈上的矩形波頻率就可以改變電機(jī)轉(zhuǎn)速,如果在需要穩(wěn)定轉(zhuǎn)速不。
特殊電機(jī)對(duì)于一些特殊電機(jī),如步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)等,一般有專門的驅(qū)動(dòng)設(shè)備,雖然在某些情況下也可以嘗試用變頻器驅(qū)動(dòng),但可能無法充分發(fā)揮這些電機(jī)的性能,并且可能會(huì)出現(xiàn)失步精度降低等問題2 電機(jī)參數(shù)與變頻器匹配 功率匹配變頻器的額定功率應(yīng)該與電機(jī)的額定功率相匹配或者稍大于電機(jī)功率如果變頻。
1如果通電頻率過高,超過步進(jìn)電機(jī)的最大步進(jìn)速度,則將產(chǎn)生失步現(xiàn)象2另外,在同步電機(jī)中,當(dāng)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩大于電機(jī)所能提供的轉(zhuǎn)矩時(shí),電機(jī)轉(zhuǎn)速跟不上電機(jī)的同步速,也會(huì)造成失步現(xiàn)象3改變方向時(shí)丟脈沖,表現(xiàn)為往任何一個(gè)方向都準(zhǔn),但一改變方向就累計(jì)偏差,并且次數(shù)越多偏得越多4 初速度。
1 若P830設(shè)置為15,則可以屏蔽此故障2 檢查編碼器信號(hào)是否穩(wěn)定,確保沒有丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象3 適當(dāng)降低負(fù)載,確保電機(jī)不會(huì)因過載而堵轉(zhuǎn)4 釋放抱閘,檢查負(fù)載狀態(tài),確保變頻器與負(fù)載匹配5 提高電流極限,增強(qiáng)電機(jī)承受過載的能力6 調(diào)整P805參數(shù),提高失步或堵轉(zhuǎn)時(shí)間閾值7 對(duì)于特定控制模式。
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)時(shí),如果控制脈沖的頻率等于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的固有頻率,將產(chǎn)生共振在一個(gè)控制脈沖周期內(nèi),振動(dòng)得不到充分衰減,下一個(gè)脈沖就來到,因而在共振頻率附近動(dòng)態(tài)誤差最大并會(huì)導(dǎo)致步進(jìn)電動(dòng)機(jī)失步解決方法適當(dāng)減小步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流采用細(xì)分驅(qū)動(dòng)方法采用阻尼方法,包括機(jī)械阻尼法。
此時(shí)電機(jī)的運(yùn)行情況與恒頻電源供電時(shí)無異,可能會(huì)產(chǎn)生恒頻電源供電時(shí)的振蕩失步等問題因此,為變頻電機(jī)失步了充分發(fā)揮永磁同步電動(dòng)機(jī)的性能優(yōu)勢(shì),實(shí)現(xiàn)對(duì)其速度的精確控制,自控變頻方式被更廣泛地應(yīng)用于永磁同步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速系統(tǒng)中這種方式不僅提高了調(diào)速的精度和穩(wěn)定性,還有助于提升整個(gè)系統(tǒng)的效率和可靠性。
由于無刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的,所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組,也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步什么是DD變頻電機(jī) DD是directdriver的簡(jiǎn)稱,后面加上變頻電機(jī)就是稱為DD直驅(qū)變頻電機(jī)由于其輸出力矩大,因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服與傳統(tǒng)的電機(jī)不。
要實(shí)現(xiàn)精確定位,就要求變頻器在一定范圍內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)很精確的控制,然而這時(shí)非常困難的,無法實(shí)現(xiàn)而且步進(jìn)電機(jī)在配電過程中往往會(huì)受到外部環(huán)境的干擾,如變頻器交流接觸器繼電器和開關(guān)電源等等都會(huì)產(chǎn)生干擾信號(hào),變頻器對(duì)步進(jìn)電機(jī)的干擾比較明顯,變頻器的干擾可以使步進(jìn)電機(jī)產(chǎn)生震動(dòng)和運(yùn)行失步。
首先變頻電機(jī)失步我們來看一下伺服電機(jī)和其變頻電機(jī)失步他電機(jī)如步進(jìn)電機(jī)相比到底有什么優(yōu)點(diǎn)1精度實(shí)現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制克服了步進(jìn)電機(jī)失步的問題2轉(zhuǎn)速高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速能達(dá)到2000~3000轉(zhuǎn)3適應(yīng)性抗過載能力強(qiáng),能承受三倍于額定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載,對(duì)有瞬間負(fù)載波動(dòng)和要求快速起動(dòng)的場(chǎng)合特別適用。