1、在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°bly18減速機(jī)的雙偏心套bly18減速機(jī)，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承bly18減速機(jī)，形成H機(jī)構(gòu)兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，為bly18減速機(jī)了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套X系。

2、2擺線針輪減速器結(jié)構(gòu)型式bw臥式雙軸型bl立式雙軸型 bwy臥式帶電機(jī)型，bly立式帶電機(jī)型 3擺線針輪減速器型號表示方法示例 b擺線針輪減速器 w臥式結(jié)構(gòu) e二級 l立式結(jié)構(gòu) y帶電機(jī) zqd型圓柱齒輪減速器 zqd型減速機(jī)器是在盡量不改變zq型減速機(jī)的輸入輸出軸的位置和安裝尺寸的前提下。