#160GD32F4XX 系列 MCUgd32正交編碼器，200Mhz 主頻gd32正交編碼器，3MB Flash 256K Ramgd32正交編碼器，同時(shí)自帶硬件 FPU，對(duì)于需要較大 RAM gd32正交編碼器的處理 FOC，PID 算法gd32正交編碼器的電機(jī)控制系統(tǒng)很具優(yōu)勢(shì)，同時(shí)具備電機(jī)控制的高級(jí)定時(shí)器，正交編碼器接口，霍爾傳感器接口，可以采集電機(jī)速度，位置，以及電流形成閉環(huán)控制，可編程 PWM 模式，可以靈活控制三相電。