1、FANUC 0IMC系統(tǒng)中設置X軸原點fanuc編碼器參數(shù)的方法需要根據(jù)位置檢測器的類型進行首先fanuc編碼器參數(shù)，通過查看系統(tǒng)參數(shù)1815的第五位APCx來判斷是增量式編碼器還是絕對式脈沖編碼器如果是增量式編碼器，APCx的值為0如果是絕對式脈沖編碼器，則值為1注意，當系統(tǒng)指定fanuc編碼器參數(shù)了使用絕對式脈沖編碼器時，必須在伺服模塊上安裝電池以。

2、一在手輪方式下把機床挪到如下圖位置二機床到達位置后，在系統(tǒng)上把相對坐標清零，XZ都清#8194，然后點擊“SYSTEM”鍵三在參數(shù)設定界面輸入1321，然后號搜索，記住01321上X和Z的數(shù)值，然后點擊“POS”鍵位置鍵，在手輪方式下，把X軸和Z軸搖到剛記住的相對坐標處再點擊“SYSTEM”鍵。

3、第一步， 判斷位置檢測器類型增量式編碼器和絕對式編碼器判斷方法查看系統(tǒng)參數(shù)1815第五位APCx的值 0增量式編碼器，1絕對式脈沖編碼器 注當系統(tǒng)指定此軸使用絕對式脈沖編碼器時，伺服模塊上必須安裝電池來記憶參考點第二步，設定參考點A增量式18155=01手動將機床移動。

4、發(fā)那科系統(tǒng)反向間隙參數(shù)是絲杠和絲母之間肯定存在一定的間隙，所以在正轉(zhuǎn)后變換成反轉(zhuǎn)的時候，在一定的角度內(nèi)，盡管絲杠轉(zhuǎn)動，但是絲母還要等間隙消除受力一側(cè)的以后才能帶動工作臺運動，這個間隙就是反向間隙，但是要反映在絲杠的旋轉(zhuǎn)角度上。

5、FANUC 1815號的參數(shù)一增量方式的編碼器伺服電機機床每次上電都要進行回零的操作1 1815#5設0，使用增量方式的編碼器伺服電機1815#4設0當前位置不是參考點2 關機重啟，移動軸到參考點附近要保證電機至少轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)以上的距離3 選擇回零方式，并按軸正向移動，該軸就會找下一。

6、4004#2 1 使用外部1轉(zhuǎn)信號 4004#3三線接近開關常開PNP，凸起檢測方式，設為1 4010#2，1，0 設定電機傳感器類型 4011#2，1，0 初始化自動設定 4015#0 1 定向有效 40564059 電機與主軸的齒輪比 41714174 電機與主軸的齒輪比 2使用位置編碼器編碼器與主軸11連接。

7、NO1815 #5是指APCx參數(shù)，如下圖如果修改成1表示使用絕對位置檢測器絕對脈沖編碼器如果是重新設置參考點應該是#4號參數(shù)APZx，X軸Y軸Z軸分別對應各個點，先將參數(shù)置0，之后再置1，設置時要注意，這個參數(shù)設置需斷電。

8、11根據(jù)編碼器脈沖數(shù)絲杠螺距減速比等參數(shù)設定伺服系統(tǒng)的參考計數(shù)器容量“Ref counter” 12關機，再次開機 2FANUC數(shù)字伺服的參數(shù)調(diào)整與動態(tài)優(yōu)化 當數(shù)字伺服參數(shù)設定錯誤時，將發(fā)生數(shù)字伺服報警，這時必須調(diào)整參數(shù)報警的內(nèi)容與原因以及應調(diào)整的參數(shù)見表518 表518 數(shù)字伺服參數(shù)報警及調(diào)整上覽表 報警。

9、1815原點設定1320正限位1321負限位1241第二參考點1815號參數(shù)中可以看到APC是否使用絕對編碼器APZ機械位置與原點位置是否重合參數(shù)，在電池沒電時，APC保持為1，APZ自動變?yōu)?FANUC系統(tǒng)使用絕對編碼器時，在提示電池電壓低未及時更換新電池時就會造成原點丟失，必需重新設原點。