是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號數(shù)控編碼器的旋轉式傳感器數(shù)控編碼器，這些脈沖能用來控制角位移數(shù)控編碼器，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起數(shù)控編碼器，也可用于測量直線位移光電編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上數(shù)控編碼器的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，由光柵盤和光電檢測裝置組成光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地。

1首先將電機編碼器拆下，系統(tǒng)上電，驅(qū)動器上電，將驅(qū)動器密碼設為510，將4號參數(shù)設為4編碼器調(diào)零方式2其次將驅(qū)動器切換到編碼器調(diào)零方式CO按確認鍵進入COrdy在按確認鍵此時電機因沒有檢測到編碼器零點會轉不停，用手慢慢旋轉編碼器，電機檢測到編碼器零點后，會停下來r3然后。

數(shù)控機床上的SP有源編碼器指的是實心軸增量型編碼器 ，sp是實心軸增量型編碼器的意思。

主動編碼器是數(shù)控系統(tǒng)中一個關鍵部件，負責檢測主軸的旋轉位置和轉速，用于實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制如果編碼器損壞，將導致無法正確檢測主軸運動狀態(tài)，引起報警2 編碼器信號線損壞主動編碼器通過信號線與數(shù)控系統(tǒng)連接，用于傳輸編碼器的脈沖信號如果信號線損壞，也會造成系統(tǒng)無法正確接收編碼器信號，出現(xiàn)報警3。

數(shù)控脈沖編碼器的作用是光學式位置檢測元件，編碼盤直接裝在電機的旋轉軸上，以測出軸的旋轉角度位置和速度變化通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉。

一般都與主軸用同步帶連接，在主軸旁邊。

控制系統(tǒng)用主軸編碼器輸出的每轉1024或1200個脈沖信號，來控制運動軸和主軸同步運動，實現(xiàn)每轉進給功能G99和螺紋進給功能主軸編碼器每轉一圈還輸出一個螺紋頭脈沖，車螺紋時用來控制刀具在主軸運轉到固定角度時啟動，保證不亂牙因此沒有主軸編碼器或編碼器損壞的機床，沒有每轉進給和車螺紋。