因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的定子與轉(zhuǎn)子上都有好多小齒二相步進(jìn)電機(jī)原理，這些小齒綠色與紅色分別為磁鐵的N與S二相步進(jìn)電機(jī)原理，且交錯(cuò)排列所以定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，轉(zhuǎn)子只旋轉(zhuǎn)18度就穩(wěn)定二相步進(jìn)電機(jī)原理了假如沒有這些小齒的話，轉(zhuǎn)子就是一個(gè)棒狀的磁鐵，一頭是N，另一頭是S，就會(huì)像你說的那樣，90度才穩(wěn)定好些原理解釋的文章都是直接把轉(zhuǎn)子當(dāng)做一根。

通常情況下，一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管，而在電機(jī)中，繞在定子齒槽上的金屬絲則叫做繞組線圈或相這也就是我們常見的二相步進(jìn)電機(jī)三相步進(jìn)電機(jī)五相步進(jìn)電機(jī)的由來下圖是步進(jìn)電機(jī)的基本構(gòu)造2步進(jìn)電機(jī)的工作原理 步進(jìn)電機(jī)是怎么工作的呢是由什么來控制的呢使得步進(jìn)電機(jī)工作的叫。

步進(jìn)電機(jī)的工作原理是通過在定子上施加不同的電流，使得轉(zhuǎn)子能夠在相對(duì)應(yīng)的磁極位置上停止或旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)精密定位和運(yùn)動(dòng)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)是相對(duì)精確的，因?yàn)槊總€(gè)步進(jìn)的角度是固定的，所以可以通過改變脈沖的頻率和相位來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向二步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式有兩種全步進(jìn)驅(qū)動(dòng)。

三步進(jìn)電機(jī)的相關(guān)參數(shù) 除了脈沖信號(hào)形態(tài)外，步進(jìn)電機(jī)還有一些其二相步進(jìn)電機(jī)原理他的相關(guān)參數(shù)，包括相電阻相電感步距角保持轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩等1相電阻和相電感 相電阻和相電感是指步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部的線圈電阻和電感這些參數(shù)影響電機(jī)的輸出功率和效率相電阻越小，電機(jī)輸出功率越大相電感越大，電機(jī)效率越高2。

兩相四線步進(jìn)電機(jī)的控制主要依靠相位驅(qū)動(dòng)器來實(shí)現(xiàn)，四鍵控制方式是一種基于相位驅(qū)動(dòng)器的控制方式其原理如下1相位驅(qū)動(dòng)器 相位驅(qū)動(dòng)器是一種將高頻脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成兩相方波信號(hào)的電路在兩相四線步進(jìn)電機(jī)控制中，相位驅(qū)動(dòng)器的作用就是將控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為兩相方波信號(hào)，從而控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)2四鍵控制 四鍵。

查看下圖，這是一張步進(jìn)電機(jī)的時(shí)序及接線示意圖2相4拍的工作模式下，第一拍的脈沖信號(hào)作用于1~3組成的線圈，使黃線通電，蘭線通負(fù)電而2~4組成的線圈則讓橙色線通電，藍(lán)色線通負(fù)電這樣操作，電機(jī)移動(dòng)了一個(gè)步進(jìn)角第二第三和第四拍的工作方式與此類似，每一拍都會(huì)使電機(jī)向同一方向移動(dòng)一。

看下圖，就是步進(jìn)電機(jī)的時(shí)序及接線圖2相4拍按圖解釋第一拍第一次的脈沖信號(hào)1~3組成的線圈黃線加+電壓，蘭線加電壓2~4組成的線圈橙色加+，藍(lán)色加電壓結(jié)果是電機(jī)移動(dòng)了一個(gè)步進(jìn)角的第2，3，4拍類推，結(jié)果是電機(jī)向一方向給移動(dòng)了一個(gè)步進(jìn)角的如此重復(fù)1，2，3，4。