回答第一bigdog 如圖所示機器人油缸，bigdog這是一個典型的電液伺服控制系統(tǒng)在控制領域中，它屬于閉環(huán)系統(tǒng) 拆解一下，這個系統(tǒng)可以分為位置控制速度控制和力控制三種類型，如果中央處理系統(tǒng)帶有位移傳感器將信息傳遞到控制器的位移信。

1移動機器人是工業(yè)機器人的一種類型，它由計算機控制，具有移動自動導航多傳感器控制網絡交互等功能，它可廣泛應用于機械電子紡織卷煙醫(yī)療食品造紙等行業(yè)的柔性搬運傳輸等功能，也用于自動化立體倉庫。

不二越油缸是日本那智不二越公司生產的液壓元件之一株式會社不二越是從原材料產品到機床的全方位綜合制造型企業(yè)在切削刀具機床領域的機械加工無人自動化機器人軸承，液壓件以及其他功能零部件原材料，熱處理涂層。

其前身泰安東岳油缸有限公司，具有30余年液壓油缸生產歷史公司現(xiàn)有員工300余人，研發(fā)人員30余人公司總占地面積10萬平方米，其中廠房建筑面積3萬平方米擁有進口數控深孔鏜床焊接機器人立式加工中心全功能數控車床立式。

回答機器人油缸我想說的是，不能因為這兩者同屬機器人這個類別之中，就把它們拿來比較想要一較高下看看哪一個更加厲害雖然它們都是機器人，但是機器人的研究領域是完全不同的，它們在不同的領域做到優(yōu)秀，你不能說哪一個領域就比哪。

手臂的左右回轉和升降運動是通過立柱來完成的，手臂的各種運動通常由驅動機構如油缸或氣缸和各種傳動機構來實現(xiàn)，手臂的結構工作范圍靈活性以及臂力和定位精度等都直接影響機械手的工作性能，所以必須根據機械手的抓取重量。