2122都是編碼器故障檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器之間編碼器的聯(lián)接線是不是有問題，如航空插頭有沒有松，有沒有脫焊，線沒問題的話，問題就是出在電機(jī)，也有可能是驅(qū)動(dòng)器，建議用替換法來(lái)判斷21故障代碼是編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間的通訊中斷，并激活編碼器電纜廠家了通訊中斷檢測(cè)功能可以按照接線圖，正確連接編碼器線路糾正。

編碼器電纜廠家你是問外置編碼器時(shí)好時(shí)壞，是什么原因嗎是編碼器故障編碼器故障一般有以下幾種情況1編碼器本身故障，指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形，需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件2編碼器連接電纜故障，編碼器電纜斷路短路或接觸不良，需更換電纜或接頭，還應(yīng)特別注意是否。

力士樂MSK電機(jī)質(zhì)量還是很不錯(cuò)的，型號(hào)末尾的NSNN代表的是產(chǎn)品的序列號(hào)，每個(gè)電機(jī)都有。

L16編碼器與伺服放大器之間的通信出現(xiàn)異常，可能是由于編碼器接口松動(dòng)編碼器電纜損壞編碼器故障或伺服放大器與伺服電機(jī)不匹配等原因引起應(yīng)對(duì)措施包括檢查連接是否牢固更換損壞的電纜等AL20伺服電機(jī)編碼器與伺服放大器之間的通信出現(xiàn)問題，這可能是由于編碼器接口脫落編碼器電纜損壞或編碼器。