磁性編碼器則包括磁性條編碼器和磁性環(huán)編碼器編碼器包括，它們通過磁性物質(zhì)編碼器包括的排列來傳遞信息電容編碼器有平行板電容編碼器和旋轉(zhuǎn)電容編碼器兩種編碼器包括，通過電容值編碼器包括的變化來獲取位置信息壓電編碼器基于壓電效應(yīng)編碼器包括，利用壓力變化導(dǎo)致的電荷變化進(jìn)行編碼聲波編碼器則是通過聲波傳播的時(shí)間差來實(shí)現(xiàn)測量，特別適用于非接觸式測量。

2 按結(jié)構(gòu)和工作原理分類包括光電編碼器磁電編碼器和電容編碼器光電編碼器利用光電原理，將編碼盤上的編碼轉(zhuǎn)換為電信號(hào)磁電編碼器使用磁電原理，將磁編碼轉(zhuǎn)換為電信號(hào)電容編碼器通過電容原理，將編碼轉(zhuǎn)換為電信號(hào)3 按應(yīng)用場景分類分為直線編碼器和旋轉(zhuǎn)編碼器直線編碼器用于測量直線位移。

編碼器種類主要包括絕對(duì)型編碼器和增量型編碼器常見的型號(hào)如歐姆龍的E6B2CWZ6C和E6CPAG5C等絕對(duì)型編碼器能夠直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)在碼盤。

而絕對(duì)值型編碼器，每個(gè)基準(zhǔn)角度對(duì)應(yīng)唯一的二進(jìn)制數(shù)值，適用于需要記錄多個(gè)位置的場合其次，按照信號(hào)輸出類型，編碼器有電壓輸出集電極開路輸出推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動(dòng)輸出等多種形式，滿足不同應(yīng)用場景的需求再者，編碼器的安裝形式也有所區(qū)別，分為有軸型和軸套型有軸型編碼器包括夾緊法蘭型。

電容式編碼器則以其高速度高分辨率和高精度的特點(diǎn)，在許多需要高速精確測量的場景中得到廣泛應(yīng)用它通過測量電容的變化來反映位移，因此能夠?qū)崿F(xiàn)快速且精確的測量綜上所述，主軸編碼器的類型主要包括光電編碼器磁性編碼器和電容式編碼器每種編碼器都有其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)和適用場景，用戶在選擇時(shí)應(yīng)根據(jù)。

相反，絕對(duì)值編碼器在每個(gè)指定角度發(fā)出唯一對(duì)應(yīng)的二進(jìn)制數(shù)值，便于多位置記錄與測量，通過外部記圈器件操作其次，編碼器的信號(hào)輸出類型也有所不同，包括有電壓輸出集電極開路輸出推拉互補(bǔ)輸出以及長線驅(qū)動(dòng)輸出等在機(jī)械安裝形式方面，編碼器分為軸型與軸套型其中，軸型編碼器有多種類型，包括夾緊型。

增量型編碼器包括旋轉(zhuǎn)型和線性型，它們具有工作原理信號(hào)輸出連接方式和問題解決方案的特點(diǎn)信號(hào)輸出形式多樣，包括正弦波方波集電極開路信號(hào)等絕對(duì)型編碼器則提供精確的絕對(duì)位置信息，不受零點(diǎn)累計(jì)誤差和干擾的影響它們?cè)跈C(jī)械位置決定的情況下提供唯一的編碼，無需記憶和找參考點(diǎn)根據(jù)應(yīng)用需求。

伺服電機(jī)編碼器是伺服電機(jī)上的關(guān)鍵傳感器，測量磁極位置轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速，分為光電磁電旋轉(zhuǎn)變壓器三種，市場主流是光電編碼器，磁電編碼器性價(jià)比高，有望超越編碼器類型多樣，常用包括絕對(duì)值增量編碼器和旋轉(zhuǎn)變壓器，選擇時(shí)需考慮系統(tǒng)需求增量編碼器易丟失位置，適用于振動(dòng)小的環(huán)境，而光電編碼器需。

這種編碼器的輸出方式為長線驅(qū)動(dòng)line driver，其中A+AB+BZ+Z為輸出的信號(hào)線，增量編碼器給出兩相方波，它們的相位差90°電氣上，通常稱為A通道和B通道其中一個(gè)通道給出與轉(zhuǎn)速有關(guān)的信息，與此同時(shí)，通過兩個(gè) 通道信號(hào)進(jìn)行順序?qū)Ρ龋玫叫D(zhuǎn)方向的信息還有一個(gè)特殊信號(hào)稱為Z或零。