相對值編碼器相對編碼器與絕對編碼器的伺服電機在進行原點設(shè)置時相對編碼器與絕對編碼器，需要一個外部傳感器來輔助完成這個過程可以分為幾個步驟首先相對編碼器與絕對編碼器，當(dāng)外部傳感器檢測到尋原點位置塊時相對編碼器與絕對編碼器，伺服電機將從高速模式切換至低速模式其次，隨著電機的繼續(xù)運行，當(dāng)外部傳感器檢測到下降沿信號后，伺服電機將旋轉(zhuǎn)到編碼器的Z相輸出點原點設(shè)置的具體操作步驟。

1 絕對編碼器和增量式編碼器的區(qū)別在于，絕對編碼器每個位置的唯一性由機械位置決定，無需記憶參考點，而增量式編碼器需要通過轉(zhuǎn)過參考信號來確定位置2 絕對編碼器不需要一直計數(shù)，只在需要知道位置時讀取，而增量式編碼器則需要不斷計數(shù)來確定位置變化3 絕對編碼器有單圈和多圈之分單圈絕對。

伺服電機的編碼器主要分為兩種類型絕對值編碼器和相對值編碼器絕對值編碼器在斷電后仍能保持其狀態(tài)，無需重新設(shè)定原點，只要電池電量充足即可相對值編碼器則不同，在斷電后會丟失電機的多圈數(shù)據(jù)，因此需要進行原點復(fù)位操作對于使用相對編碼器的伺服電機，尋找原點的過程需要借助外部傳感器來輔助完成。

絕對編碼器和相對編碼器在功能和應(yīng)用上存在明顯的區(qū)別絕對編碼器每個位置對應(yīng)一個唯一的數(shù)字碼，與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)絕對編碼器可以在任何時刻，尤其是在剛通電的時刻，感知當(dāng)前的絕對位置這種編碼器的碼盤上沿徑向有若干同心碼盤，每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)。

1，絕對值編碼器斷電可以保持，只要電池還有電，是不需要尋原點的2，相對編碼器由于斷電后會丟失電機多圈數(shù)值，故需要尋原點操作相對編碼器的伺服電機在尋原點的過程中需要有一個外部傳感器來配合動作，當(dāng)外部傳感器檢測到尋原點位置塊后，伺服電機從尋原點高速切換到尋原點低速當(dāng)電機繼續(xù)運行到外部。