首先adxl345三軸加速度傳感器，假設(shè)芯片水平靜置時adxl345三軸加速度傳感器，XY方向的重力分量為0g，而Z軸方向的重力分量為g我們假設(shè)芯片處理XYZ軸的任意位置通過傳感器輸出來的加速度值假設(shè)為Ax，Ay，Az讀出加速度值很簡單吧，網(wǎng)上一大把，I2C接口的最多，此時，我們推導(dǎo)，三個角度應(yīng)該是多少將重力g分解在三個軸上，即g在各個。

ADXL345傳感器是一種基于iMEMS技術(shù)的高性能3軸數(shù)字輸出加速度傳感器其特點(diǎn)包括高分辨率，可變量程，高靈敏度，超低功耗以及小尺寸封裝，使其在各種應(yīng)用中脫穎而出該傳感器支持標(biāo)準(zhǔn)的I2C或SPI數(shù)字接口，并集成有32級FIFO存儲和豐富的運(yùn)動狀態(tài)檢測功能，適合需要高效數(shù)據(jù)處理和低功耗應(yīng)用的場合在具體應(yīng)用。

表示的是XYZ三個方向的加速度，水平朝上放置時顯示的是Z軸方向的加速為G重力加速度，X為0，Y為0當(dāng)傾斜放置時這個值會變化，是G的分量，絕對值小于G，XY也會相應(yīng)變化除了測加速度之外，這個芯片還可以測角度。

計步器是日常鍛煉監(jiān)控器，激勵用戶提升體質(zhì)，幫助瘦身早期設(shè)計通過機(jī)械開關(guān)檢測步伐，簡單計數(shù)ADXL345電容式三軸傳感器，捕捉人體運(yùn)動加速度信號更準(zhǔn)確信號經(jīng)低通濾波AD轉(zhuǎn)換，軟件采用自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)精確計步，單片機(jī)STC89C52控制液晶顯示狀態(tài)整機(jī)低功耗，工作電流僅115mA微處理器選擇8位微控。

就是用來測量三維空間三個軸向的加速度和角度率，加速度積分可以獲得速度和位移陀螺的話看adxl345三軸加速度傳感器你怎么用，一般用來測角度的變化，所謂的載體姿態(tài)，三軸加速計和三軸陀螺儀一般導(dǎo)航里用，陀螺用來轉(zhuǎn)算坐標(biāo)系等，從陀螺算出轉(zhuǎn)角，然后將測得的加速度分解到所需的坐標(biāo)軸上，結(jié)算處自己想要的結(jié)果。

ADXL345提供SPI 跟I2C接口， 可以用IO口去模擬SPI。

主要廠商和產(chǎn)品包括TDK應(yīng)美盛 MPU6500 適用于智能手機(jī)等消費(fèi)市場的高性能6軸Motion Tracking設(shè)備ANALOG DEVICES ADXL345BCCZ 3軸加速度器，高分辨率，適用于移動設(shè)備ADXL3567 低噪聲低功耗3軸加速度計意法半導(dǎo)體 LIS2DH12TR 高靈敏度加速度傳感器LIS3DH 超低功耗3軸。

庫里沒有這個東東，但你可以用別的來替代如果你這東東是電壓輸出型，可以用一個電位器POTHG來調(diào)節(jié)如圖如果你這東東是電流輸出型，也用電位器，只是要用電流源作為電位器的輸入。

掌握加速度傳感器ADXL345的工作原理2掌握LCD1602的工作原理及編程方法3該系統(tǒng)能夠有效的檢測人體步行動作4 能夠顯示并且記錄單位時間內(nèi)的步數(shù)，一段時間內(nèi)總步數(shù)，行走的距離以及消耗的熱量5 使用單片機(jī)技術(shù)處理數(shù)據(jù)12 單片機(jī)芯片的選擇方案和論證 采用AT89S51芯片作為硬件核心，內(nèi)部。

從加速度計求速度理論上是不可能的，因?yàn)樵傩〉恼`差時間足夠長后都會發(fā)散當(dāng)然，如果精度足夠高，對速度的精度要求要求不高，速度初值又是知道的，可以直接積分求出短時間的速度，時間一長必定發(fā)散，如果有其他傳感器比如GPS隔一段時間進(jìn)行一次校正，還是有一定實(shí)用價值的。

初始化串口 SerialprintlnquotInitializing I2C devicesquot 串口輸出調(diào)試信息 accelinitialize 初始化加速度傳感器 SerialprintlnquotTesting device connectionsquot 串口輸出調(diào)試信息 SerialprintlnacceltestConnection adxl345三軸加速度傳感器？ quotADXL345 connection successfulquot quotADXL345。

使用Labview Makerhub LINX進(jìn)行編程，內(nèi)置示例代碼簡化ADXL345的操作，LSM6DS3部分則需要手動添加代碼以實(shí)現(xiàn)地址設(shè)置數(shù)據(jù)讀取和處理最終，通過數(shù)據(jù)處理，可將原始十六進(jìn)制數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為易于理解的物理量單位，如加速度和角速度掌握以上步驟，便能自定義讀取I2C傳感器數(shù)據(jù)，并在Labview上顯示，便于后續(xù)信號處理。

ADXL345使用獨(dú)立5v電源 SPI方式可以參考ti例子因?yàn)槌跏蓟枪潭ǖ难?比如 MSPFET430P140 Demo USART0， SPI FullDuplex 3Wire Slave P1x Exchange Description SPI Master communicates at fast as possible， fullduplex with SPI Slave using 3wire mode The。