匯川絕對值編碼器是一種常用絕對值編碼器復(fù)位的測量設(shè)備，它可以測量物體的位置速度和加速度等參數(shù)在使用過程中，有時需要對編碼器進(jìn)行清零操作，以便重新開始測量下面介紹一下匯川絕對值編碼器的清零方法1 通過軟件清零 匯川絕對值編碼器可以通過軟件進(jìn)行清零操作首先需要連接編碼器和電腦，然后打開編碼器的軟件絕對值編碼器復(fù)位；在工業(yè)應(yīng)用中，通常會在程序里使用接近開關(guān)或其絕對值編碼器復(fù)位他類型的數(shù)字信號來為編碼器清零，當(dāng)設(shè)備到達(dá)某個特定點(diǎn)位時進(jìn)行一次清零操作然而，如果西門子數(shù)控系統(tǒng)中的某一個進(jìn)給軸伺服電機(jī)的絕對值編碼器零點(diǎn)丟失，就需要采取措施找回坐標(biāo)零點(diǎn)這通常涉及重新校準(zhǔn)或通過特定的軟件功能進(jìn)行坐標(biāo)校正找回坐標(biāo)零點(diǎn)的方法。

vassistant將增量編碼器歸零步驟如下1設(shè)置參考點(diǎn)位置坐標(biāo)值，默認(rèn)為0，點(diǎn)擊設(shè)置回參考點(diǎn)按鈕保存參數(shù)到ROM2通過BOP功能菜單“ABS”設(shè)置絕對值編碼器的當(dāng)前位置至零位，校準(zhǔn)位置值在參數(shù)p2599中設(shè)置3使用命令“MC_Home”將增量編碼器動回零選擇“Mode”=3，絕對值編碼器校準(zhǔn)選擇“Mode”=7；3調(diào)整絕對值編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對位置4在調(diào)整的同時，觀察最高計(jì)數(shù)信號的跳轉(zhuǎn)邊緣，直到跳轉(zhuǎn)邊緣準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的定向平衡位置，鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系5來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸，如果電機(jī)軸每次自由回到平衡位置時，跳變沿都能準(zhǔn)確地恢復(fù)，則調(diào)零有效。

絕對值式編碼器不同角度對應(yīng)不同的編碼，有絕對零點(diǎn)，所以會自動回到零點(diǎn)，只要設(shè)備在組裝時將機(jī)械零位與編碼零點(diǎn)對準(zhǔn)，即把各自基準(zhǔn)對齊，那么編碼器回零時，機(jī)械零位也隨之回零上電報(bào)錯有可能與設(shè)備初始化操作有關(guān)，軟件復(fù)位會刷新初始化時的錯誤數(shù)據(jù)；1首先變頻器控制模式改為絕對值編碼器模式C155等2，把編碼器連接好如未連接，變頻器會出現(xiàn)ACL報(bào)警提示2其次確定編碼器安裝在左側(cè)或者右側(cè)，安裝在門左側(cè)設(shè)參數(shù)C156等于0，安裝右側(cè)則參數(shù)C156等于13然后下限設(shè)定點(diǎn)動下降，調(diào)整門到下限位置按下急停按鈕，再持續(xù)按住下降按鈕5秒，上限。

絕對值編碼器位置校正

1、摘要絕對值編碼器在使用過程中，有時會出現(xiàn)位置丟失的故障，可能是沒有正確使用絕對值編碼器或外部原因造成的，那么絕對編碼器丟失位置怎么辦呢一般來說，絕對編碼器位置丟失后，需要進(jìn)行調(diào)零對位工作，重新正確地設(shè)定參考點(diǎn)或原點(diǎn)如果調(diào)零后還是無法使用，那就可能是硬件故障絕對值編碼器復(fù)位了，需要維修和更換編碼器。

2、伺服電機(jī)絕對值編碼器調(diào)零的常見場景有兩種首先，如果編碼器的值尚未丟失，且控制單元MCP中顯示有第二個原點(diǎn)，此時可以將機(jī)器人的第一個原點(diǎn)移動到與第二個原點(diǎn)對齊的位置其次，對于時碩品牌的電控柜，其門后設(shè)有六個編碼器的初始值，這些初始值代表機(jī)器人的出廠絕對零點(diǎn)將這些值輸入系統(tǒng)，即可。

3、伺服電機(jī)的編碼器主要分為兩種類型絕對值編碼器和相對值編碼器絕對值編碼器在斷電后仍能保持其狀態(tài)，無需重新設(shè)定原點(diǎn)，只要電池電量充足即可相對值編碼器則不同，在斷電后會丟失電機(jī)的多圈數(shù)據(jù)，因此需要進(jìn)行原點(diǎn)復(fù)位操作對于使用相對編碼器的伺服電機(jī)，尋找原點(diǎn)的過程需要借助外部傳感器來輔助完成。

4、1如果編碼器的值沒有丟失，MCP里有顯示第二原點(diǎn)，把機(jī)器人的第一原點(diǎn)移動到跟第二原點(diǎn)2安川的電控柜開門背后有六個編碼器的初始值，初始值就是機(jī)器人的出廠絕對零點(diǎn)，輸進(jìn)去就可以。

5、不一定西門子絕對值編碼器在每一個位置都有一個固定的編碼，因此不需要回原點(diǎn)操作當(dāng)設(shè)備斷電后再次上電時，絕對值編碼器可以直接讀取當(dāng)前位置的編碼，無需進(jìn)行回原點(diǎn)操作。

絕對值編碼器復(fù)位ERR29

1絕對值編碼器做回零只需要執(zhí)行一次即可，以后每次自動模式回零，直接使用定位指令將位置值設(shè)定為0即可2至于手動模式的點(diǎn)動，在simoition的命令庫里有點(diǎn)動的指令，直接使用即可。

絕對編碼器在一個特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的信號輸出，每個角度的位置編碼都是獨(dú)一無二的絕對編碼器有單圈與多圈之分，而單圈與多圈絕對值編碼器的區(qū)別，僅僅是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而后者可以做到多圈旋轉(zhuǎn)位置測量增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理。

在我們單位的銑面機(jī)上，如果在運(yùn)行過程中突然出現(xiàn)非正常停電，可能會導(dǎo)致零位丟失的問題這種情況下，我們通常會首先將報(bào)警復(fù)位，然后通過手動操作點(diǎn)動回設(shè)定的零位接下來，我們使用一種名為Starter的軟件來進(jìn)行在線設(shè)置，具體操作是進(jìn)行標(biāo)零完成標(biāo)零后，我們需要將軟限位參數(shù)設(shè)置為1，這樣做的目的是。

絕對值編碼器是一種用于測量和反饋旋轉(zhuǎn)運(yùn)動位置的裝置它通過在轉(zhuǎn)動軸上安裝編碼盤和傳感器，將每個位置的旋轉(zhuǎn)角度與專屬的編碼序列關(guān)聯(lián)起來與傳統(tǒng)的增量式編碼器不同，絕對值編碼器可以在任何時刻精確地確定物體的位置，不需要進(jìn)行歸零或參考點(diǎn)復(fù)位這種編碼器的特點(diǎn)使其在需要高精度定位的場合中應(yīng)用。