1、含義編碼器的推拉式輸出方式又稱推挽式輸出推挽式編碼器，推挽式輸出方式由兩個分別為 PNP 型和 NPN 型的三極管組成推挽式編碼器，當(dāng)其中一個三極管導(dǎo)通時，另外一個三極管則關(guān)斷，兩個輸出晶體管交互進(jìn)行動作推挽式輸出電路可以直接與 NPN 和 PNP 集電極開路輸入的電路連接，即可以接入源型或漏型輸入的模塊優(yōu)點1推挽。

2、推挽式編碼器是增量編碼器的一種，該編碼器屬于NPN+pnp的混合電路，適合于配套純NPN或純PNP的計數(shù)系統(tǒng)，但不能用于配套NPN+PNP的計數(shù)系統(tǒng)1編碼器encoder是將信號如比特流或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制轉(zhuǎn)換為可用以通訊傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤。

3、編碼器推挽輸出，其實就是有互補(bǔ)信號的輸出，比方說A的脈沖信號，為推挽式編碼器了防止干擾，會對應(yīng)的出一個A的反向信號，這樣兩個信號一個用就能有效的房子干擾推挽輸出我的理解是對于絕大數(shù)編碼器而言，就是有6路輸出，ABZ，以及推挽式編碼器他們各自的方向信號A，B，Z信號，但是有點區(qū)別的就是有TTL電平的 5V電平。

4、連接步驟如下1 確定編碼器的輸出信號類型，通常有兩種AB相信號和脈沖信號AB相信號是兩個正交的方波信號，用于確定旋轉(zhuǎn)方向和位置脈沖信號是一個方波信號，用于計數(shù)旋轉(zhuǎn)次數(shù)2 根據(jù)編碼器的輸出信號類型選擇合適的輸入口，通常是單片機(jī)的外部中斷口或計數(shù)器輸入口3 根據(jù)編碼器的輸出信號。

5、HRL推挽型增量編碼器只接A，B信號，可以使用這種編碼器是一種常見的增量式編碼器，它通過兩個信號A和B來輸出旋轉(zhuǎn)角度的變化量其中，A信號和B信號是相互獨立的，它們的相位差為90度，可以用來確定旋轉(zhuǎn)方向當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向為順時針時，A信號先變化，B信號后變化當(dāng)旋轉(zhuǎn)方向為逆時針時，B信號先變化，A。

6、歐姆龍OMRON編碼器信號輸出形式多樣，包括正弦波電流或電壓方波TTLHTL以及集電極開路PNPNPN和推拉式等其中，TTL輸出采用長線差分驅(qū)動，如AA，BB，ZZ，這種對稱負(fù)信號連接能有效減少電磁場干擾，適合長距離傳輸，最大傳輸距離可達(dá)150米HTL輸出也稱為推挽式，傳輸距離。

7、集電極開路集電極開路電路是灌電流輸出器件在關(guān)斷狀態(tài)時，集電極開路輸出連到地在導(dǎo)通狀態(tài)時，集電極開路輸出懸空因此，集電極開路輸出需要一個源電流輸入接口下面表格中給出推挽式編碼器了一個簡單的集電極開路輸出電路的原理圖推挽式推挽式輸出結(jié)合了線驅(qū)動與集電極開路輸出，在關(guān)斷狀態(tài)時，推挽式輸出接地在。

8、TTL為長線差分驅(qū)動對稱A，AB，BZ，Z，HTL也稱推拉式推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米 對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米TTLTransistorTransistor Logic，HTTLHighspeed。

9、增量型編碼器的輸出信號形式多樣，包括正弦波方波TTL對稱差分驅(qū)動HTL推挽式集電極開路PNPNPN推拉式等正余弦輸出sincos的信號是模擬量變化的信號周期，分為電壓輸出1Vpp和電流輸出11uApp兩種形式這些輸出信號一般PLC沒有直接接口，通常需要連接專用的運(yùn)動控制卡，內(nèi)部可進(jìn)行細(xì)分處理。

10、編碼器一般分增量型編碼器及絕對值編碼器增量型編碼器輸出方式有RS422推挽HTL，推挽以及NPN集電極開路輸出絕對值編碼器輸出碼制一般為二進(jìn)制碼，也有格雷碼，輸出邏輯有正邏輯負(fù)邏輯和SSI，特性就比較多了，可以找找其他資料參照。