1、1 收集機(jī)器人參數(shù)和規(guī)格首先，必須搜集工業(yè)機(jī)器人的各項(xiàng)參數(shù)和規(guī)格，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)電氣參數(shù)傳感器配置等，這些數(shù)據(jù)是建模的基礎(chǔ)2 選擇仿真軟件平臺(tái)選用適合的虛擬仿真軟件平臺(tái)，例如AdamsRoboguide或VisualComponents等這些平臺(tái)提供了直觀的圖形界面和建模工具，使建模過(guò)程更加便捷3 創(chuàng)建機(jī)器人adams傳感器；ABS系統(tǒng)可以使汽車(chē)在任何工況下對(duì)汽車(chē)的4個(gè)車(chē)輪通過(guò)4個(gè)獨(dú)立的傳感器進(jìn)行檢測(cè)，并對(duì)各個(gè)車(chē)輪獨(dú)立控制，使4個(gè)車(chē)輪均處于最佳的制動(dòng)狀態(tài)，能夠保障汽車(chē)在任何的路面上，特別是在雨水路面和冰雪路面上制動(dòng)時(shí)，保證汽車(chē)的任何一個(gè)車(chē)輪都不抱死，避免汽車(chē)發(fā)生側(cè)滑甩尾及無(wú)法轉(zhuǎn)向等，從而使汽車(chē)具有良好的的制動(dòng)效能穩(wěn)定性和轉(zhuǎn)向；確定好懸架四輪定位參數(shù)，用Adams分析進(jìn)行確定，但是最好盡量保證原有的設(shè)計(jì)方案，和實(shí)際相結(jié)合，這樣可以有效節(jié)省開(kāi)發(fā)周期，減小成本開(kāi)發(fā)32 新能源汽車(chē)保持承載式車(chē)身 新能源汽車(chē)保持承載式車(chē)身，在于很多汽車(chē)都會(huì)采用這種設(shè)計(jì)由于副車(chē)架并不能夠承擔(dān)車(chē)身質(zhì)量的相關(guān)功能，因此，在動(dòng)力總成部件的設(shè)計(jì)上。

2、1adams傳感器你要加載一個(gè)隨位移變化的往復(fù)力，那么這個(gè)力一定是位移的函數(shù)F=fs，adams傳感器你需要知道這個(gè)函數(shù)關(guān)系，然后通過(guò)LOC_ALONG_LINE這個(gè)函數(shù)實(shí)時(shí)返回你的位移值，可以在adams中建立一個(gè)作用力關(guān)于位移的函數(shù)2你也可以運(yùn)用if，step等函數(shù)，具體的靈活運(yùn)用要看自己摸索了3去除力的方法也可以選用傳感器。

3、第二，商業(yè)軟件沒(méi)有提供需要的功能，但這種情況比較少，一般通過(guò)Simulink對(duì)商業(yè)軟件進(jìn)行拓展就可以了近年來(lái)隨著智能車(chē)等的發(fā)展，環(huán)境仿真與傳感器仿真的應(yīng)用也逐漸增多，常使用PreScan+CarSim進(jìn)行仿真，PanoSim是比較新的一個(gè)仿真軟件，然后PanoSim=PreScan+CarSim，有需要的可以嘗試一下；航天器系統(tǒng)建模與仿真主要涉及以下方面1動(dòng)力學(xué)模型包括航天器姿態(tài)軌道推進(jìn)系統(tǒng)等方面的動(dòng)力學(xué)模型2控制系統(tǒng)模型描述航天器控制系統(tǒng)的控制策略和控制器設(shè)計(jì)3傳感器模型描述航天器傳感器的性能和誤差特性，用于設(shè)計(jì)航天器控制系統(tǒng)中的觀測(cè)器和濾波器4負(fù)載模型描述航天器搭載的負(fù)載。

4、回答1如果你有足夠精確的模型，可以用多體動(dòng)力學(xué)軟件計(jì)算載荷譜Romax，ADAMS等就干這個(gè)活兒的 2如果你不相信有限元計(jì)算你可以自己用傳感器測(cè)量，但是通常設(shè)備昂貴，一般都是大公司大企業(yè)有此需求。