機(jī)械中電機(jī)自鎖力矩的自鎖主要是指蝸輪蝸桿電機(jī)自鎖力矩的自鎖效應(yīng)，不再主動(dòng)驅(qū)動(dòng)負(fù)載端的力矩作用下不發(fā)生旋轉(zhuǎn)例如在電梯吊機(jī)卷?yè)P(yáng)機(jī)中的曳引機(jī)就要求有機(jī)械中的本質(zhì)自鎖效應(yīng)，保證被提升物體和周圍人體的安全一般地說，蝸輪蝸桿曳引機(jī)就具有機(jī)械中的本質(zhì)自鎖效應(yīng)，安全系數(shù)高而為電機(jī)自鎖力矩了提高傳動(dòng)效率，電梯的曳引機(jī)傾向于無。

因此，若需實(shí)現(xiàn)斷電自鎖功能，通常需要額外安裝一個(gè)抱閘裝置，也稱為剎車裝置這個(gè)裝置需要并聯(lián)在步進(jìn)電機(jī)的電路上當(dāng)步進(jìn)電機(jī)上電時(shí)，抱閘裝置也隨之上電，此時(shí)剎車裝置會(huì)脫離步進(jìn)電機(jī)的輸出軸，使電機(jī)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)一旦斷電，剎車裝置會(huì)釋放并緊緊抱住電機(jī)軸，從而實(shí)現(xiàn)自鎖功能抱閘裝置的工作原理類似于；電機(jī)一用一備的控制原理圖如下工作原理 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB1，中間繼電器IKA1線圈得電吸合，且其常開輔助觸點(diǎn)1KAII 閉合自鎖，其常閉觸點(diǎn)1KA12斷開，停止指示燈1HLR 熄滅，觸點(diǎn)1KA14閉合，軟啟動(dòng)器啟動(dòng)工作，電動(dòng)機(jī)Ml啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)當(dāng)電動(dòng)機(jī)M1轉(zhuǎn)速近于或達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí)，旁路繼電器JC1得電吸合；根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的自鎖力矩和轉(zhuǎn)速來衡量步進(jìn)電機(jī)的負(fù)載只是對(duì)步進(jìn)電機(jī)本身，機(jī)械傳動(dòng) 負(fù)載和電機(jī)自鎖力矩你的傳動(dòng)方式有很大的關(guān)系。

1高速運(yùn)轉(zhuǎn)中電壓不穩(wěn)，使輸入電流有時(shí)達(dá)不到額定電流，而造成輸出扭矩下降，最終導(dǎo)至失步2轉(zhuǎn)速設(shè)置過高，力矩不夠3外部阻力過大4速度上升或下降過快，而造成失步。

步進(jìn)電機(jī)選型不當(dāng)，驅(qū)動(dòng)電流過足，電機(jī)力矩太大或物體運(yùn)動(dòng)的慣量超過電機(jī)自鎖力，都會(huì)造成電機(jī)過沖，可減小驅(qū)動(dòng)電流試試，也可采用阻尼方法，包括機(jī)械阻尼法不過，一般的開環(huán)控制系統(tǒng)是無法完全克服步進(jìn)電機(jī)過沖的，可以在停止時(shí)加入適當(dāng)?shù)臏p速控制，如采用具有控制功能的PLC作上位控制單元，從而克服過沖。

1 自鎖功能在電機(jī)控制系統(tǒng)中，當(dāng)啟動(dòng)按鈕被按下后，接觸器閉合并保持閉合狀態(tài)，即使松開啟動(dòng)按鈕，接觸器仍能保持閉合，這種功能稱為自鎖2 互鎖功能互鎖通常應(yīng)用于需要控制運(yùn)動(dòng)方向相反的電機(jī)電路中在這種情況下，當(dāng)一個(gè)接觸器閉合時(shí)，另一個(gè)接觸器將被禁止閉合這種相互制約的機(jī)制可以防止設(shè)備。

一影響步進(jìn)電機(jī)步距的因素有1步進(jìn)電機(jī)選型不當(dāng)，電機(jī)力矩不夠或者物體運(yùn)動(dòng)的慣量超過電機(jī)自鎖力，造成的丟步或失步2驅(qū)動(dòng)器選型不當(dāng)，配套的驅(qū)動(dòng)器電流偏小，影響電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)，現(xiàn)在市面上很多電流虛標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，拿峰值電流當(dāng)額定電流來忽悠消費(fèi)者，驅(qū)動(dòng)器選型額定電流應(yīng)大于步進(jìn)電機(jī)額定電流的1。