編碼器細(xì)分原理
嚴(yán)格來講編碼器細(xì)分,編碼器只會告訴你該如何定位編碼器細(xì)分,要如何執(zhí)行,是需要靠數(shù)控系統(tǒng)或者PLC之類控制器控制伺服或者步進電機來實現(xiàn)定位編碼器細(xì)分;一個增量編碼器細(xì)分后輸出ABZ方波的,還可以再次4倍頻,但是請注意,細(xì)分對于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的,一般都較低另外。
編碼器細(xì)分算法
細(xì)分前,編碼器的分辨力只有一個分辨角的大小采用4細(xì)分技術(shù)后,計數(shù)脈沖的頻率提高編碼器細(xì)分了4倍,相當(dāng)于將原編碼器的分辨力提高了3。
這樣每個周期可以細(xì)分為四步正余弦編碼器與普通方波增量式編碼器的AB正交脈沖信號類似,不同的是正弦編碼器通過A和B 通道。
細(xì)分多少倍的巨大差異比如某個品牌的13位絕對值編碼器的精度是20角秒,而另一個品牌更高的18位編碼器的精度卻只是100多角秒。