單圈編碼器 計(jì)算旋轉(zhuǎn)角度
每轉(zhuǎn)128個(gè)正弦余弦周期單圈絕對(duì)式編碼器單圈式編碼器,一般指每旋轉(zhuǎn)一圈會(huì)產(chǎn)生128個(gè)正余弦周期單圈式編碼器的信號(hào)單圈式編碼器,每個(gè)正余弦周期細(xì)分32個(gè)數(shù)據(jù)信號(hào)該系列編碼器分辨率是13位單圈式編碼器,即每轉(zhuǎn)4096個(gè)絕對(duì)位置信號(hào),多圈最多可達(dá)13位4096圈這類正余弦絕對(duì)式伺服編碼器具有標(biāo)簽識(shí)別功能,可自由編程,位置值可任意設(shè)置,具有反極性。
1用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡位置2用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z信號(hào)3調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對(duì)位置4一邊調(diào)整,一邊觀察編碼器U相信號(hào)跳變沿,和Z信號(hào),直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平上在此默認(rèn)Z信號(hào)的常態(tài)為低電平。
絕對(duì)型編碼器則提供精確的絕對(duì)位置信息,不受零點(diǎn)累計(jì)誤差和干擾的影響它們?cè)跈C(jī)械位置決定的情況下提供唯一的編碼,無(wú)需記憶和找參考點(diǎn)根據(jù)應(yīng)用需求,編碼器有單圈絕對(duì)值編碼器和多圈絕對(duì)值編碼器之分單圈編碼器適用于小范圍測(cè)量,而多圈編碼器適用于大范圍測(cè)量,通過(guò)增加圈數(shù)來(lái)擴(kuò)大測(cè)量范圍。
度,每個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)的角度變化量非常小如果我們將單圈編碼器用于測(cè)量長(zhǎng)度,假設(shè)長(zhǎng)度為10厘米,那么每1024個(gè)脈沖可以對(duì)應(yīng)10厘米,因此長(zhǎng)度的。