使用過低的比特率，“壓縮噪聲compressionartifact”原始錄音中沒有的聲音將會在回放時出現(xiàn)說明壓縮噪聲的一個好例子是壓縮歡呼的聲音由于它的隨機性和急劇變化，所以編碼器的錯誤就會更明顯，并且聽起來就像回聲外置編碼器；這樣做麻煩，直接換成方波編碼器，外置編碼器你要是不會，聯(lián)系我，我?guī)湍愀恪?/p>

所有連接到 I2C 總線的設(shè)備都是開漏輸出，因此 I2C 總線需要上拉電阻將總線電壓拉到高電平AS5600 模塊上自帶上拉電阻，因此 Tequila Nano 與該模塊的連接不需要再外置上拉電阻在 I2C 初始化部分，我們設(shè)置 I2C0_init外置編碼器；3點擊右側(cè)“編碼”，最大比特率一項，是電腦配置而定4然后“廣告設(shè)定”，把我模式改成只輸出文件，然后自己選擇你存的文件的目錄和文件名5然后“影像”的設(shè)定，顯示器“壓縮分辨率”選擇你自己電腦分辨率，F(xiàn)PS選擇。

外置編碼器與伺服電機同步

方法1使用數(shù)字模擬開關(guān)，或輸入緩沖器，見下圖采樣的時候通過兩個IO口選擇需要采樣的編碼器，讓對應(yīng)的測速脈沖輸入到XS128 PT7口IO口的切換頻率決定外置編碼器了你采樣的頻率，例如05ms切換一次那么單個編碼器的采樣速率就是。

這個編碼器可不是外置光柵，壞了怎么屏蔽除非把x軸整體屏蔽了那么x軸就不可能移動了還是有手來旋轉(zhuǎn)絲杠吧。

可將模擬信號轉(zhuǎn)換到MPEG信號，其做法是提供一個8或10bit ITUR 656像素接口以便連接到外部MPEG2編碼器達到實時壓縮功能，提供一個主機端給DMA將壓縮后的資料傳送到主機端或硬盤上 這顆譯碼芯片同時也已經(jīng)由Mac。

用脈沖給plc，一般閉環(huán)控制時用來檢測伺服得到的脈沖數(shù)是不是丟失了，plc給伺服的看你伺服在什么狀態(tài)了，一般伺服如果是位置模式，就得用脈沖來驅(qū)動，位置模式一般還有三種驅(qū)動方式，其中個數(shù)表示距離，頻率表示速度，如果是其它。

外置編碼器屏蔽參數(shù)

5號北大青鳥電子編碼器使用的是4節(jié)5號電池或使用外置電源連接到右側(cè)中部電源插座海灣使用的是9V疊層電池，松江云安使用的是4節(jié)7號電池。

步進電機是執(zhí)行機構(gòu)，作為動力驅(qū)動，編碼器是吧步進電機的速度與位置反饋到控制器中，控制器根據(jù)反饋信息作出決策然后在控制步進電機，這樣就組成了一個閉環(huán)控制系統(tǒng)，相互聯(lián)系步進電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開。