超聲波傳感器是利用超聲波hc-sr04傳感器超聲波的特性研制而成的傳感器超聲波是一種振動頻率高于聲波的機(jī)械波hc-sr04傳感器超聲波，由換能晶片在電壓的激勵下發(fā)生振動產(chǎn)生的，它具有頻率高波長短繞射現(xiàn)象小，特別是方向性好能夠成為射線而定向傳播等特點(diǎn)超聲波對液體固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的hc-sr04傳感器超聲波；應(yīng)除以583設(shè)計(jì)思路包括連接Trig端到PA9Echo端到PA10利用IO口模擬輸入和接收，以及利用TIM2時鐘定時Echo接收端高電平時間使用OLED顯示距離實(shí)現(xiàn)代碼包含宏定義部分的IO與定時器初始化，發(fā)送脈沖以開啟超聲波，以及接收數(shù)據(jù)的主函數(shù)制作過程不易，希望得到您的支持和認(rèn)可。

HCSR04防水HCSR04超聲波傳感器原理是在超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波，在發(fā)射超聲波的同時開始計(jì)時，超聲波在空氣中傳播，在傳播的時刻碰到障礙物，就會返回一個信號給超聲波接收器，超聲波接收器接收到信號后立即停止計(jì)時，這時候會有一個時間t，而超聲波在空氣中傳播的速度為340ms，通過公式s=340xt200。

超聲波模塊HCSR04在機(jī)器人避障物體測距液位檢測公共安防停車場檢測等領(lǐng)域表現(xiàn)出色，其性能穩(wěn)定測距精確，盲區(qū)小技術(shù)參數(shù)如下使用電壓DC5V靜態(tài)電流小于2mA電平輸出高5V電平輸出底0V感應(yīng)角度不大于15度探測距離2cm450cm高精度可達(dá)02cm接線方式為VCCtrig控制端echc-sr04傳感器超聲波；1 簡介 “探索者”超聲測距模塊采用HCSR04 超聲波測距技術(shù)，提供2cm400cm 的非接觸式距離感測，精度高達(dá)3mm模塊包含超聲波發(fā)射器接收器和控制電路2 實(shí)物圖片與接口 3 參數(shù) 4 超聲波時序圖 該時序圖顯示，只需提供超過10uS的脈沖觸發(fā)信號，模塊內(nèi)部將發(fā)出8個40kHz周期電平并檢測回波。

超聲波測距原理建立在超聲波脈沖發(fā)射與接收基礎(chǔ)上，通過測量脈沖傳播時間來計(jì)算距離具體公式為距離L等于聲速v乘以傳播時間t除以2這一原理使得超聲波在測距應(yīng)用中廣受歡迎實(shí)現(xiàn)此功能通常需要硬件和軟件配合硬件部分主要包括超聲波發(fā)射探頭和接收探頭，它們負(fù)責(zé)發(fā)送和接收超聲波信號另外，微控制器如；幾十毫秒到幾百毫秒之間超聲波測距傳感器的刷新時間在幾十毫秒到幾百毫秒之間以常見的HCSR04型號的超聲波測距傳感器為例，其默認(rèn)的最小刷新周期為60ms，即每次測量之間需要等待至少60ms的時間，以便讓超聲波信號完全回收，從而保證測量的準(zhǔn)確性。

以下是一個基礎(chǔ)的Arduino示例首先，設(shè)置Trig和Echo的引腳模式在loop函數(shù)中，發(fā)送超聲波脈沖，等待回波，計(jì)算并輸出距離到串口在setup中，配置引腳并開啟串口通信這個程序能幫助你理解模塊的實(shí)際操作通過學(xué)習(xí)和實(shí)踐，HCSR04能有效提升你的嵌入式物聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目能力如果你正在尋找更全面的學(xué)習(xí)資。

不可以工作HCSR04超聲波傳感器里面用到一些數(shù)字電路芯片，這些芯片正常工作的電源電壓是5v例如發(fā)射通道的MAX232芯片就是5v電源電源降低到33v不僅導(dǎo)致超聲波信號強(qiáng)度降低，一些邏輯功能也可能異常；HCSR04超聲波傳感器是一款為Arduino項(xiàng)目提供強(qiáng)大功能的器件，可以報(bào)告至多13英尺距離的物體范圍它們具有低功耗經(jīng)濟(jì)實(shí)惠易于連接和廣受歡迎的特點(diǎn)，同時外觀酷似WallE機(jī)器人的“眼睛”，為您的最新機(jī)器人發(fā)明增添酷炫效果超聲波是頻率高于人類聽覺范圍的高音聲波人耳能聽到的聲波頻率范圍約為20Hz至。