光電編碼器結(jié)構(gòu)圖
光電編碼器是一種精密的測量設(shè)備光電編碼器圖片,專門用于捕捉和轉(zhuǎn)換旋轉(zhuǎn)或線性運動的信號為數(shù)字形式它主要由光電傳感器與編碼盤組成其核心功能在于提供精確的位置與速度反饋,以此控制與監(jiān)控各種運動系統(tǒng)的運行具體來說,光電編碼器通過在編碼盤上安裝一系列光敏元件,當(dāng)編碼盤隨著運動系統(tǒng)旋轉(zhuǎn)時,光敏元件會接收到不光電編碼器圖片;旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出REP本質(zhì)是一樣的東西光電編碼器光電編碼器,是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器這是;光電編碼器是一種角度角速度檢測裝置,它將輸入給軸的角度量,利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量,具有體積小,精度高,工作可靠,接口數(shù)字化等優(yōu)點它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床回轉(zhuǎn)臺伺服傳動機器人雷達軍事目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中;由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,其原理示意圖如圖1所示通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速此外,為判定旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號根據(jù)檢測原理,編碼器。
碼盤的分辨率為2^n分之一如果碼盤有十道,將圓周1024等分當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)一周,全程對象為單位“1”,我們可認(rèn)為分辨率是千分之一當(dāng)編碼器旋轉(zhuǎn)一周,全程測長為10mm,可認(rèn)為分辨率是001mm,即一絲;根據(jù)光電編碼器的類型,可以分為以下幾類一增量式編碼器 通過將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號,并據(jù)此輸出計數(shù)脈沖,增量式編碼器能反映電機的旋轉(zhuǎn)方向及轉(zhuǎn)速然而,它不提供絕對位置信息,且在停電或干擾情況下可能產(chǎn)生定位誤差二絕對式編碼器 每個位置對應(yīng)特定的數(shù)字碼,絕對式編碼器不受操作過程影響;增量式光電編碼器主要由光源碼盤檢測光柵光電檢測器件和轉(zhuǎn)換電路組成,如圖 11所示碼盤上刻有節(jié)距相等的輻射狀透光縫隙,相鄰兩個透光縫隙之間代表一個增量周 期檢測光柵上刻有AB兩組與碼盤相對應(yīng)的透光縫隙,用以通過或阻擋光源和光電檢測 器件之間的光線它們的節(jié)距和碼盤上的節(jié)距相等。
1光電編碼器原理即將光信號轉(zhuǎn)換為電脈沖信號,旋轉(zhuǎn)編碼器都可以對應(yīng)用端測速或者測角度2增量式編碼器AB兩相相位差90度如圖3光電編碼器倍頻技術(shù),在光電編碼器脈沖信號輸出端口內(nèi)置倍頻芯片實現(xiàn)分辨率倍頻勇泰科技;光電編碼器是運動控制系統(tǒng)中最常見的編碼器,根據(jù)用途不同分為旋轉(zhuǎn)光電編碼器和直線光電編碼器其關(guān)鍵部件是光電編碼裝置,包括旋轉(zhuǎn)時的圓形碼盤或直線時的直尺形碼尺,制作材料有金屬玻璃和聚合物等,原理是在運動過程中產(chǎn)生代表運動位置的光學(xué)信號透射式旋轉(zhuǎn)光電編碼器原理如圖18所示在碼盤上刻制。