具體要看是系列型號stm32f407編碼器，同一種系列stm32f407編碼器的不同型號定時器個數(shù)都有不一樣，以stm32F103為例，有的有4個，有的有8個單片機的用途相同，但不是一個檔次，STM32是32位單片機，一次處理數(shù)據(jù)寬度32位，而51只能處理8位STM32的內(nèi)部RAM和ROMflash都比51大得多，STM32F103有64kRAM，512kROM，STM32F407有256。