編碼器順時針旋轉(zhuǎn)的時候B相滯后A相90° 編碼器逆時針旋轉(zhuǎn)的時候B相超前A相90° 那么也就是說編碼器齒條，順時針的時候A相脈沖出來編碼器齒條了才會有B相脈沖編碼器齒條，逆時針的時候B相出來編碼器齒條了以后才會有A相脈沖這個就是正反也就是編碼器可以投入到需要測量長度正負(fù)的領(lǐng)域中去比如編碼器在一個齒條的中間，編碼器向左動作的。

另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器低速端安裝安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等輔助機(jī)械安裝常用的有齒輪齒條鏈條皮帶。

1，使用“彈性連軸器”將旋轉(zhuǎn)編碼器與驅(qū)動直線位移的動力裝置的主軸直接聯(lián)軸2，使用小型齒輪直齒，傘齒或蝸輪蝸桿箱與動力裝置聯(lián)軸3，使用在直齒條上轉(zhuǎn)動的齒輪來傳遞直線位移信息4，在傳動鏈條的鏈輪上獲得直線位移信息5，在同步帶輪的同步帶上獲得直線位移信息6，使用安裝有磁性滾輪的。

為了判斷編碼盤轉(zhuǎn)動的方向，實(shí)際上設(shè)置了兩套光電元件，如圖中的正弦信號接收器和余弦信號接收器增量式光電編碼器除了可以測量角位移外，還可以通過測量光電脈沖的頻率，轉(zhuǎn)而用來測量轉(zhuǎn)速如果通過機(jī)械裝置，將直線位移轉(zhuǎn)換成角位移，還可以用來測量直線位移最簡單的方法是采用齒輪齒條或滾珠螺母絲桿。

1編碼器本身故障是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件2編碼器連接電纜故障這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素通常為編碼器電纜斷路短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭還應(yīng)特別注意是否是。

當(dāng)系統(tǒng)的重物從0加速到最大運(yùn)動速度狀態(tài)時，這個過程中齒條受力最大，電機(jī)額定扭矩需要滿足最低要求，按最大勻速狀態(tài)3000mmmin計算，啟動時間一般0102s，按02s計算vt=v0+a*t v0=0 F=m*a 你可以求出齒條齒輪間最大嚙合力F那么所需電機(jī)最小的功率μ*m*g*f *v+ F*v。

齒輪之間的間隙，透光條紋C反向間隙就是齒輪與齒輪齒條，絲杠與絲母，蝸輪與蝸桿的配合間隙，在沒有消隙機(jī)構(gòu)的配合中，機(jī)構(gòu)向一個方向運(yùn)動停止返回起始方向時需先消除配合間隙，零位脈沖指的是增量式光電編碼器中，在光電碼盤的里圈有一條透光條紋C，用以每轉(zhuǎn)產(chǎn)生一個脈沖，該脈沖信號又稱一轉(zhuǎn)信號。

數(shù)控改造方案 1 主軸部分保持原有電機(jī)驅(qū)動，并通過機(jī)械變速和無級調(diào)速實(shí)現(xiàn)不同加工工序的需求考慮安裝編碼器，以增強(qiáng)機(jī)床的數(shù)控功能2 X軸傳動采用雙齒輪齒條傳動系統(tǒng)，提升運(yùn)動精度并減少振動同時，需要重新設(shè)計制造減速箱以匹配新的傳動系統(tǒng)3 Y軸主軸箱根據(jù)實(shí)際需求重新設(shè)計制造，確保。