2由于AB兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器金屬編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器金屬編碼器的零位參考位3編碼器碼盤的材料有玻璃金屬塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度。

此外，每轉(zhuǎn)還會(huì)輸出一個(gè)Z相脈沖，作為零位參考位2 由于AB兩相信號(hào)相差90度，可以通過比較A相和B相的前后順序來(lái)判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，即正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)利用零位脈沖，可以獲取編碼器的零位參考位置編碼器碼盤可由玻璃金屬或塑料制成玻璃碼盤是在玻璃上沉積一層極薄的線條，具有優(yōu)良的熱穩(wěn)定性。

增量型編碼器，也稱為旋轉(zhuǎn)型，其工作原理基于光電碼盤，通過讀取刻線產(chǎn)生的正弦波信號(hào)ABCD，通過特定的處理方法，如將C和D信號(hào)反向疊加，可以增強(qiáng)信號(hào)穩(wěn)定性通過比較A和B信號(hào)的相位差，可以判斷轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，零位脈沖則提供零位參考編碼器的碼盤材質(zhì)有玻璃金屬和塑料，各有優(yōu)缺點(diǎn)玻璃碼盤。

由于AB兩相相差90度，可以通過比較A相在前還是B相在前，借此來(lái)判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位ec11編碼器碼盤的材料有玻璃金屬塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其精度高，熱穩(wěn)定性較好，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不容易碎，但是由于金屬有一定的。

編碼器的工作原理由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號(hào)組合成ABCD，每個(gè)正弦波相差90度相位差相對(duì)于一個(gè)周波為360度，將CD信號(hào)反向，疊加在AB兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位由于A。