編碼器20位定位
1伺服電機(jī)編碼器2500線是指編碼器編碼器20位的碼盤(pán)上有2500線平分一個(gè)圓周 216位的是指每周有2的16次方線 3同樣編碼器20位,20位就是每周有2的20次方線4所以,位數(shù)越高的編碼器的精度越高伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如絕對(duì)型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號(hào),除此之外,伺服。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種常見(jiàn)的電子元件,用于將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)輸出在旋轉(zhuǎn)編碼器上,通常會(huì)標(biāo)注有“20位”或“30位”的字樣,這是指編碼器的分辨率分辨率是指編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈所能輸出的脈沖數(shù)例如,一個(gè)20位的編碼器,其分辨率為2的20次方,即6個(gè)脈沖而一個(gè)30位的編碼器,則分辨率為。
2如果你是在實(shí)物上看到這個(gè)標(biāo)示方法,那么這個(gè)編碼器的實(shí)際分辨率就是括號(hào)里面的,20位是指括號(hào)里面的數(shù)字相當(dāng)于20位的編碼器,因?yàn)?高于20位的但是低于21位的,因此就以20位來(lái)表示20bit是分辨率的位表示法,而0是分辨率的脈沖表示法因此這個(gè)編碼器的真實(shí)分辨率就是0p r 對(duì)于4倍。
20位指2的20次方,代表編碼器每圈的分辨率也就是你說(shuō)的脈沖數(shù),即電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈最高分辨率為 2^20=6 脈沖。
20位指2的20次方,代表編碼器每圈的分辨率也就是脈沖數(shù)20位的分辨率是6 脈沖,13位的分辨率為8192 脈沖,這個(gè)分辨率跟你伺服驅(qū)動(dòng)器里面的電子齒輪比有關(guān)。
17bit和20bit則是說(shuō)伺服電機(jī)的編碼器分辨率這個(gè)數(shù)值決定編碼器20位了電機(jī)能夠辨認(rèn)的脈沖數(shù)量,即每圈的脈沖數(shù)PPS17bit的編碼器分辨率為2的17次方,大約為13萬(wàn)脈沖圈而20bit的編碼器分辨率則是2的20次方,大約為104萬(wàn)脈沖圈如果想要計(jì)算伺服電機(jī)一圈有多少脈沖,直接將這三個(gè)數(shù)值相乘即可2500 x。
分辯率20位,這個(gè)與大多數(shù)采用PCM編碼的ADCDAC是一樣的,就是都需要把某一設(shè)定的范圍分成N份,每一份為 Δ,N越大,Δ 越小,精度就越高。
1000安川驅(qū)動(dòng)器編碼器分辨率不是一成不變的,而是根據(jù)具體的型號(hào)和配置而異,安川20位編碼器的分辨率為1000,安川驅(qū)動(dòng)器編碼器的分辨率可以達(dá)到1000102420482500和5000等級(jí)別,需要根據(jù)具體的需求選擇適當(dāng)?shù)木幋a器分辨率。