VCC接電機(jī)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的中心抽頭線一般為紅色，然后電機(jī)的A，B，C，D相線分別接在驅(qū)動(dòng)板的A，B，C，D上IN1，IN2，IN3，IN4 接在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板你主控的脈沖輸出口比如單片機(jī)的P10，P11，P12，P13然后就是編程的事情步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板了另外別忘了給驅(qū)動(dòng)板供電，還需要和主控共地，如果主控是51單片機(jī)的話，就同時(shí)用一個(gè)；L298N 電機(jī)驅(qū)動(dòng)板詳解L298N是意法半導(dǎo)體出品的一款高性能電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，專為高電壓大電流應(yīng)用設(shè)計(jì)，適合驅(qū)動(dòng)各種電機(jī)，如繼電器螺線管電磁閥直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)它的特點(diǎn)是工作電壓高達(dá)46V，輸出電流達(dá)4A，采用Multiwatt 15腳封裝，能接受標(biāo)準(zhǔn)TTL邏輯信號(hào)，擁有獨(dú)立的使能控制和邏輯電源輸入該驅(qū)動(dòng)。

若比特機(jī)器人告訴步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板你步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是什么吧步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是步進(jìn)系統(tǒng)中的核心組件之一它按照控制器發(fā)來的脈沖方向指令弱電信號(hào)對(duì)電機(jī)線圈電流強(qiáng)電進(jìn)行控制，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)軸的位置和速度步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作模式，有三種基本的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模式整步半步細(xì)分其主要區(qū)別在于電機(jī)線圈電流的；根據(jù)上述公式，使用DRV8825驅(qū)動(dòng)電流14A的步進(jìn)電機(jī)，參考電壓需調(diào)整為07V在正確調(diào)整過驅(qū)動(dòng)參考電壓后，同一轉(zhuǎn)速下，使用DRV8825驅(qū)動(dòng)17A的42步進(jìn)電機(jī)，相比A4988，DRV8825發(fā)熱更小A4988價(jià)格約為4元一個(gè)，DRV8825約為6元一個(gè)下一步文章將匯總搬運(yùn)小車方案設(shè)計(jì)器件調(diào)試程序框架等內(nèi)容方案。

分享簡(jiǎn)化版CNC sheild v30，適用于驅(qū)動(dòng)四路42步進(jìn)電機(jī)原有驅(qū)動(dòng)板設(shè)計(jì)廣泛用于3D打印CNC雕刻機(jī)控制，但在工程訓(xùn)練大賽物流搬運(yùn)小車賽項(xiàng)中，原板引腳多有冗余且固定不便簡(jiǎn)化驅(qū)動(dòng)板僅保留控制引腳使能端電源和地線，共11個(gè)引腳四周開有M3通孔便于固定，板尺寸為52*58 mm左側(cè)中部設(shè)有保險(xiǎn)。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板接線

1、1首先打開，proteus，點(diǎn)擊界面上方的庫，選擇拾取元件符號(hào) 2在庫里搜索畫步進(jìn)電機(jī)電路所需要的元件，然后選中該元件，點(diǎn)擊界面右下角的確定3紅色方框里是步進(jìn)電機(jī)所需要的全部元件，每樣都不能少將元件添加齊全后就可以開始畫電路了4如圖所示，就是步進(jìn)電機(jī)的電路，在單片機(jī)最小系統(tǒng)上加。

2、2 測(cè)量的藝術(shù)使用萬用表，將黑表筆接地通常是模塊上的GND，紅表筆連接到調(diào)節(jié)旋鈕處，這樣可以準(zhǔn)確讀取電壓變化記得，不同的驅(qū)動(dòng)模塊可能需要不同的接線方式，更多細(xì)節(jié)可參考相關(guān)教程，如Poao的四路步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板教程電源配置確保模塊的VDD連接5V電源，而GND與12V電源共地，這是測(cè)量參考電壓。

3、驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，可采用晶體管放大驅(qū)動(dòng)信號(hào)常用方法有直接驅(qū)動(dòng)使用ULN2003ULN2803集成放大器加入光耦合器以隔離反電動(dòng)勢(shì)，或使用L293D的H橋驅(qū)動(dòng)方式驅(qū)動(dòng)板例如使用ULN2003，只需將單片機(jī)的四個(gè)輸出端口連接驅(qū)動(dòng)板的IN14，并接入512V電源即可ULN2003采用達(dá)林頓管驅(qū)動(dòng)方式，增強(qiáng)了對(duì)大電流負(fù)載的驅(qū)。

4、兩相四線步進(jìn)電機(jī)接上驅(qū)動(dòng)板不能工作大致原因如下1接線是否正確可靠，如果電源接線不良一般驅(qū)動(dòng)器都有電源指示燈如ezm552，驅(qū)動(dòng)器的電源是否正常如果是電機(jī)接線不良有的·驅(qū)動(dòng)器如EZm552有缺相檢測(cè)，驅(qū)動(dòng)器是否報(bào)故障如果是控制信號(hào)不良可以通過萬用表在驅(qū)動(dòng)器的接線端子處測(cè)試信號(hào)的電壓。

5、1直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 直流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要用于直流步進(jìn)電機(jī)的控制它能對(duì)電機(jī)進(jìn)行精確的轉(zhuǎn)速和位置控制，具有優(yōu)良的力矩特性和穩(wěn)態(tài)精度此類驅(qū)動(dòng)器結(jié)構(gòu)緊湊易于控制，廣泛應(yīng)用于精密儀器和自動(dòng)化設(shè)備中2交流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 交流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器主要用于交流步進(jìn)電機(jī)的控制它通過對(duì)電機(jī)的相序進(jìn)行控制。

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板可以控制直流電機(jī)嗎

例如，我們需要14A的步進(jìn)電流，參考電壓就調(diào)整到07V3 Arduino Uno開發(fā)板的引腳分配圖 Arduino Uno的引腳分4組，分別是電源PBPC和PD，編號(hào)D0~D194 Arduino CNC Shield V300電路原理圖說明 41 電路原理圖 42 電路原理圖分解說明 421 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊控制引腳P11P12 EN。

驅(qū)動(dòng)共陰接法時(shí)脈沖信號(hào)端要接入的信號(hào)是高電平有效，COM端公共端，是接0V一般的脈沖寬度大于1US微秒建議大于2微秒。

本文將介紹Arduino系列實(shí)驗(yàn)的第九十四篇，內(nèi)容涉及L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)板模塊在直流步進(jìn)電機(jī)智能機(jī)器人小車模組中的應(yīng)用L298N是一種專用的H橋集成電路，具有2A的最大輸出電流，最高工作電壓為50V，非常適合驅(qū)動(dòng)大功率直流電機(jī)步進(jìn)電機(jī)和電磁閥等感性負(fù)載其最大的特點(diǎn)在于能夠直接與單片機(jī)接口，便于單片機(jī)對(duì)電機(jī)。

驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置撥碼開關(guān)，可以用來設(shè)置驅(qū)動(dòng)器的電流和細(xì)分。

TB6560步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板能接收單片機(jī)輸入最大脈沖頻率16KHZTB6560步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板功能簡(jiǎn)介1工作電壓直流10V35V建議使用開關(guān)電源DC24V供電 2采用6N137高速光藕，保證高速不失步3采用東芝TB6560AHQ全新原裝芯片，內(nèi)有低壓關(guān)斷過熱停車及過流保護(hù)電路，保證最優(yōu)性能4額定最大輸出為±3A。