編碼器分辨率是定死vs編碼器齒輪的，電機(jī)移動(dòng)的最小距離為1除以編碼器的分辨率分辨率越高，精度就越高一圈脈沖數(shù)一般叫做電子齒輪比，可以在伺服中設(shè)定，代表我電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需的脈沖數(shù)，通過跟上位機(jī)匹配來達(dá)到速度或者距離的改變。

編碼器一圈500脈沖一秒轉(zhuǎn)1圈經(jīng)查詢，編碼器一圈500脈沖一秒轉(zhuǎn)1圈這個(gè)需要看伺服的編碼器分辨率，一般來說分辨率是多少就是多少個(gè)脈沖一圈但伺服有個(gè)參數(shù)叫電子齒輪比，它可以決定多少個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈建議先確認(rèn)電機(jī)編碼器分辨率，再確認(rèn)電子齒輪比，這樣就知道發(fā)多少個(gè)脈沖對應(yīng)一圈了。

公司配備了瑞士TRIMOS日本三豐測高儀，德國申克動(dòng)平衡機(jī)，電主軸跑合測試臺(tái)，電主軸綜合測試平臺(tái)，內(nèi)外圓多功能磨床，申克及霍夫曼現(xiàn)場動(dòng)平衡儀，德國VS海德漢藍(lán)寶編碼器測試儀，瑞士TESA日本三豐等微米級(jí)檢具等，使用德國KELCH HSK系列及臺(tái)灣ACROW BT系列主軸測試棒，KELCKOTT拉力計(jì)，HSK深度規(guī)，SKF主軸全套拆裝。

伺服電機(jī)是電子齒輪比越大轉(zhuǎn)的越快大齒\馬達(dá)齒=外齒比，差速的齒輪\傘齒=內(nèi)齒比，外齒比X內(nèi)齒比=齒比，一般內(nèi)齒比是固定的，所以改變齒比一般會(huì)換大齒或者換馬達(dá)齒大齒不變，馬達(dá)齒加大，齒比變小，反之增加馬達(dá)齒不變，大齒減小，齒比變小，反之增加齒比越小，直道尾速快，但是扭力小，起步。

電子齒輪比分子其實(shí)是電機(jī)需要的脈沖數(shù)電子齒輪比分母是驅(qū)動(dòng)器接受到的脈沖數(shù)，分辨率就是電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要的脈沖數(shù)在實(shí)際運(yùn)用中，連接不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)，如滾珠絲杠，蝸輪蝸桿副，螺距齒數(shù)等參數(shù)不同，移動(dòng)最小單位量所需的電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)量是不同的，電子齒輪比是匹配電機(jī)脈沖數(shù)與機(jī)械最小移動(dòng)量，通過電子。

1360個(gè)脈沖，減速齒輪輸出一圈，8比減速 所以馬達(dá)實(shí)際旋轉(zhuǎn)8圈，那么一圈的脈沖個(gè)數(shù)是3608=45 AB*45=2048*4 所以A=8192 ，B=45 分子為8192，分母為45 2360個(gè)脈沖，馬達(dá)旋轉(zhuǎn)一周 AB*360=2048*4 所以A=8192 ， B=360 分子為8192，分母為360。

電子齒輪比不止能設(shè)到50吧，我們有在用的設(shè)到了560最大，P003參數(shù)P004就設(shè)置為1就行了，這樣就能得到vs編碼器齒輪你想要的齒輪比是這樣計(jì)算的比如，你電子齒輪比設(shè)置為100，那么，伺服編碼器可以分辨的是，PLC只需發(fā)送100=131072的脈沖就可以讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，那么3000rmin=50rs，即。