編碼器細分芯片
正余弦編碼器編碼器細分的輸出信號是相位差90度的正弦波如果是象普通編碼器那樣輸出相位差90度的方波編碼器細分,通過異或只能得到4倍的頻率而正余弦編碼器的相位差90度的正弦波是模擬信號可以細分出幾十到上萬倍的頻率編碼器細分,大大提高編碼器細分了測量精度目前高精度的光電編碼器都是用這種方法實現(xiàn)的細分方法主要有3種編碼器細分,電平比較法。
各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應的電平信號,形成二進制數(shù),以2的n冪次方輸出比如2的1517次方把碼盤內(nèi)部細分一般來說,編碼器的分辨率越高,說明電機的最小刻度就越小,那么電機旋轉(zhuǎn)的角位移也就越小,控制的精度也就越高二編碼器分辨率怎么看查看編碼器的分辨率可以查下編碼器的具體型號。
兩相步進電機一般都是配1000線的編碼器,1600細分可以通過驅(qū)動器的電子齒輪比來設置如EZS57。
絕大多數(shù)伺服系統(tǒng)沒有分頻這個功能伺服驅(qū)動器的分頻倍數(shù)分頻比是指將伺服電機的固有分辨率編碼器的分辨率進行“細分”后,電機完成整步的固有步距角需要走的“步數(shù)”這個跟步進電機的細分概念是一樣的,說直白一點,分頻是對編碼器的固有分辨率進行“放大”,例如編碼器的固有分辨率為2000線。
增量式編碼器的脈沖數(shù)分辨率線數(shù)都是同一個意思,只是叫法不同意思是編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所產(chǎn)生的脈沖個數(shù)下面來具體分析介紹1增量編碼器的脈沖數(shù)就是分辨率,編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所產(chǎn)生的脈沖個數(shù)2增量型編碼器每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號,通常為A相B相Z相輸出,A相B相為。
信號輸出有正弦波電流或電壓,方波TTLHTL,集電極開路PNPNPN,推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動對稱A,AB,BZ,Z,HTL也稱推拉式推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應 信號連接編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器PLC計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之。
是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,由光柵盤和光電檢測裝置組成光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地。
就是2的12次方也就是409642 編碼器的分辨率與精度并不一定相當,精度隨刻線碼盤機械同心度讀數(shù)響應速度溫度特性等各種因數(shù)決定如果一個編碼器是用刻線正弦波細分獲得高分辨率的,那它的精度并沒有提高,細分僅提高了分辨率在細分前的刻線精度是多少,細分后的精度還是多少。