當(dāng)涉及到運動速度距離和方向反饋系統(tǒng)時串行通信編碼器，這個時候就需要編碼器來發(fā)揮它串行通信編碼器的作用了簡而言之，編碼器主要記錄運動指標(biāo)并加以控制，可以用來調(diào)整或監(jiān)控的方式傳達它們 最常見的編碼器類型 編碼器最常用于測量線性或旋轉(zhuǎn)運動從它們的構(gòu)造方式到通信方式，不同的應(yīng)用環(huán)境是有不同差異的線性編碼器；編碼器是一種關(guān)鍵的設(shè)備，其主要作用是將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換為數(shù)字脈沖信號這些脈沖信號能精準(zhǔn)控制角位移，當(dāng)與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合時，還能用于測量直線位移它產(chǎn)生的電信號隨后會被數(shù)控系統(tǒng)CNC可編程邏輯控制器PLC以及控制系統(tǒng)處理，廣泛應(yīng)用于機床加工電動機反饋系統(tǒng)測量設(shè)備和控制設(shè)備中ELTR。

其主要模塊包括三個核心部分1 **PLLPhase Locked Loop，鎖相環(huán)模塊**負責(zé)生成和同步時鐘信號，確保發(fā)送和接收端的時鐘同步，從而保證數(shù)據(jù)的正確傳輸2 **發(fā)送模塊Tx**此模塊主要負責(zé)將低速并行信號轉(zhuǎn)換為高速串行信號它包括編碼器驅(qū)動電路和FFEFeedForward Equalizer均衡器等。

編碼器串行通訊故障

1、卷積碼是將k個信息比特編成n個比特，但k和n通常很小，特別適合以串行形式進行傳輸，時延小卷積碼定義若以n，k，m來描述卷積碼，其中k為每次輸入到卷積編碼器的bit數(shù)，n為每個k元組碼字對應(yīng)的卷積碼輸出n元組碼字，m為編碼存儲度，也就是卷積編碼器的k元組的級數(shù)，稱m+1= K為編碼約束度m。

2、針對串行處理，書中詳細介紹了ADC模擬到數(shù)字轉(zhuǎn)換器DAC數(shù)字到模擬轉(zhuǎn)換器VFC電壓頻率轉(zhuǎn)換器FVC頻率電壓轉(zhuǎn)換器等關(guān)鍵技術(shù)，以及相關(guān)的芯片選型與應(yīng)用此外，實時時鐘芯片顯示器驅(qū)動芯片智能IC卡技術(shù)串行編碼器與解碼器DTMF標(biāo)準(zhǔn)和相應(yīng)的芯片技術(shù)，單線芯片與單線總線技術(shù)，以及微型。

3、編碼器的工作原理由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成ABCD，每個正弦波相差90度相位差相對于一個周波為360度，將CD信號反向，疊加在AB兩相上，可增強穩(wěn)定信號另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位由于A。

串行編碼器通信錯誤

SSI接口通過一個時鐘同步的串行線路來傳輸絕對值編碼器的位置數(shù)據(jù)rs422是一系列的規(guī)定采用4線，全雙工，差分傳輸，多點通信的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議rs422采用平衡傳輸采用單向非可逆，有使能端或沒有使能端的傳輸線不允許出現(xiàn)多個發(fā)送端而只能有多個接受端rs422需要一終接電阻，要求其阻值約等于傳輸電纜的特性阻抗在短。

只有四根線基本上可以確定是國產(chǎn)的絕對值編碼器，估計是RS485或者420mA模擬量的。