不可以松下伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警err210，是編碼器通信出錯(cuò)，編碼器通訊斷線異常保護(hù)，一般在這時(shí)不建議拔線編碼器和驅(qū)動(dòng)器松下伺服編碼器的通信，在大道一定次數(shù)后中斷，激活斷線檢測(cè)功能。

ERR211報(bào)警是通信數(shù)據(jù)異常，在確認(rèn)編碼器電纜是良好的情況下，只能是干擾所引起的，編碼器線接好后查看一下電機(jī)動(dòng)力線束那里的地線是否接好了，電機(jī)的ABC接驅(qū)動(dòng)器的UVW，D端子接線到驅(qū)動(dòng)的前面面的那兩顆綠色螺絲上，一定要接好1松下伺服A52系列電機(jī)編碼器絕對(duì)式17位，增量式20位。

這個(gè)問題可能是與你的上位機(jī)有關(guān)系，可能是上位機(jī)不支持絕對(duì)式編碼器電機(jī)因?yàn)榘呀^對(duì)式編碼器當(dāng)做增量式編碼器使用的時(shí)候，驅(qū)動(dòng)器不需要向系統(tǒng)時(shí)時(shí)反饋位置信息但是如果當(dāng)做絕對(duì)式編碼器使用，系統(tǒng)需要時(shí)時(shí)與編碼器通訊這種情況松下伺服編碼器我之前也遇到過。

2122都是編碼器故障檢查電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器之間編碼器的聯(lián)接線是不是有問題，如航空插頭有沒有松，有沒有脫焊，線沒問題的話，問題就是出在電機(jī)，也有可能是驅(qū)動(dòng)器，建議用替換法來判斷21故障代碼是編碼器與驅(qū)動(dòng)器之間的通訊中斷，并激活了通訊中斷檢測(cè)功能可以按照接線圖，正確連接編碼器線路糾正。

以下圖例為松下A6伺服驅(qū)動(dòng)器和配套電機(jī)編碼器接線連接方式，如是其它品牌或者系列的請(qǐng)告知或者查閱說明書增量式編碼器接線方式絕對(duì)式編碼器接線方式根據(jù)配線方式設(shè)置編碼器模式的調(diào)整參數(shù)如下圖。

不需要，伺服上的端子3，6就是05V電源松下專配的電機(jī)的話，自帶編碼器，有根連接線，插進(jìn)去就可以了，自己加編碼器，那跟連接線需一套自己做了，線號(hào)別弄錯(cuò)就可以了。

舉例 三菱PLC FX1N的話 最高接收30KHZ， 伺服驅(qū)動(dòng)一般的最高接收是512KHZ ，一般反饋的脈沖數(shù)和接收的脈沖數(shù)是一樣的，所以伺服驅(qū)動(dòng)有一個(gè)分頻功能，可以降低伺服驅(qū)動(dòng)的反饋脈沖數(shù)，這樣就不會(huì)超出PLC的接收上限連接的話 不才 手工畫個(gè)圖吧。

阿里巴巴為您找到超過16條松下伺服編碼器產(chǎn)品的詳細(xì)參數(shù)，實(shí)時(shí)報(bào)價(jià)，價(jià)格行情，優(yōu)質(zhì)批發(fā)供應(yīng)等貨源信息，還能為您找到松下伺服編碼器在淘寶天貓京東亞馬遜的同款貨。