1、伺服電機(jī)電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的負(fù)載慣量電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，扭矩，所需要功率的計(jì)算公式如下負(fù)載慣量J = J1 + J2 + J3 + + Jn，其中J1J2J3Jn分別是負(fù)載中各部分的慣量負(fù)載轉(zhuǎn)矩T為T = J·dωdt + Fr·dLdt，其中J為負(fù)載慣量，ω為負(fù)載角速度，F(xiàn)r為負(fù)載摩擦阻力系數(shù)，L為負(fù)載線速度伺服電機(jī)功率的計(jì)算；非常適合生產(chǎn)環(huán)境，無論是基于班次的生產(chǎn)線，測(cè)試臺(tái)還是生產(chǎn)線末端測(cè)試系統(tǒng)動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩與電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的區(qū)別如下1控制功能不同從控制的角度來看，速度控制與轉(zhuǎn)矩控制兩者是獨(dú)立控制功能2控制目標(biāo)不同速度控制的目標(biāo)物理量是電機(jī)的轉(zhuǎn)速，力矩控制的目標(biāo)物理量是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩3控制原理不同從。

2、三個(gè)轉(zhuǎn)矩，屬于電動(dòng)機(jī)的三個(gè)性能指標(biāo)，簡單敘述如下1最大轉(zhuǎn)矩指的是電動(dòng)機(jī)能夠保持正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的轉(zhuǎn)矩，通俗的講就是所能帶動(dòng)的最大負(fù)載，實(shí)際上還有一個(gè)最小轉(zhuǎn)矩的性能指標(biāo)，也就是所能帶動(dòng)的最小負(fù)載超出這些性能指標(biāo)，電機(jī)就不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)超出最大轉(zhuǎn)矩后電機(jī)有燒毀的危險(xiǎn)超出最小轉(zhuǎn)矩后電機(jī)。

3、電機(jī)負(fù)荷變化時(shí)，轉(zhuǎn)矩功率轉(zhuǎn)速的變化情況當(dāng)電機(jī)負(fù)荷增加時(shí)，轉(zhuǎn)矩增加，引起轉(zhuǎn)速降低，轉(zhuǎn)差率上升也就是電機(jī)轉(zhuǎn)子和旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速差變大，引起輸入電流變大，電機(jī)功率上升當(dāng)電機(jī)負(fù)荷降低時(shí)，則相反當(dāng)電機(jī)再次達(dá)到勻速穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，輸出轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩如果已知負(fù)載扭矩，可根據(jù)轉(zhuǎn)差率扭矩曲線；設(shè)這個(gè)過程中電機(jī)外加電壓頻率都保持一定，因此可以近似認(rèn)為氣隙磁通可以用電壓頻率來近似表征保持不變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，當(dāng)電動(dòng)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩增加時(shí)，首先造成轉(zhuǎn)子速度跌落，而定子側(cè)的電源頻率不變，這樣就會(huì)產(chǎn)生比較大的滑差率slip滑差率變大表示電機(jī)內(nèi)部的氣隙旋轉(zhuǎn)磁場以更大的相對(duì)。

4、轉(zhuǎn)速對(duì)轉(zhuǎn)矩與功率關(guān)系的影響電機(jī)的轉(zhuǎn)速也會(huì)影響其轉(zhuǎn)矩和功率的關(guān)系在低速時(shí)，電機(jī)能夠產(chǎn)生更大的轉(zhuǎn)矩，而在高速時(shí)，電機(jī)的功率密度更高因此，在描述電機(jī)的轉(zhuǎn)矩與功率關(guān)系時(shí)，需要考慮電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍負(fù)載對(duì)轉(zhuǎn)矩與功率關(guān)系的影響電機(jī)的負(fù)載也會(huì)影響其轉(zhuǎn)矩和功率的關(guān)系當(dāng)電機(jī)負(fù)載增加時(shí)，其轉(zhuǎn)矩。