Z編碼器數(shù)據(jù)，在兩相上加編碼器數(shù)據(jù)了一個(gè)編碼器每一圈輸出1個(gè)脈沖編碼器數(shù)據(jù)的Z相編碼器數(shù)據(jù)，還有差分輸出的A+A，B+B，Z+Z，差分的脈沖抗干擾能力強(qiáng)還有一種是絕對(duì)編碼器，如果編碼器轉(zhuǎn)一圈是100個(gè)點(diǎn)，那么每36度輸出一組數(shù)據(jù)，而且這個(gè)數(shù)據(jù)在這100個(gè)點(diǎn)里是唯一的，通常都是用在角度檢測(cè)上，即使斷電也不會(huì)讓角度丟失。

編碼器 encoder 是將信號(hào)如比特流或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制轉(zhuǎn)換為可用以通訊傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信。

編碼器通信位置數(shù)據(jù)加速度異常通常是指編碼器在通信過(guò)程中發(fā)送的位置數(shù)據(jù)或加速度數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常，可能是由于編碼器本身的故障或通信線路的問(wèn)題引起這種情況下，需要對(duì)編碼器進(jìn)行檢查和維修，以及對(duì)通信線路進(jìn)行檢測(cè)和修復(fù)，以確保編碼器的正常工作狀態(tài)和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)傳輸同時(shí)，也需要對(duì)系統(tǒng)的軟件和算法進(jìn)行檢測(cè)。

1性選擇的邊緣監(jiān)測(cè)器產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)TIxFPx，它可以作為觸發(fā)模式控制器的輸入觸發(fā)或者作為捕獲控制該信號(hào)通過(guò)預(yù)分頻進(jìn)入捕獲寄存器ICxPS2接下來(lái)設(shè)置TIM1_CCER1寄存器這個(gè)寄存器的CC1P位和CC2P位，不設(shè)置，直接使用默認(rèn)值03接下來(lái)設(shè)置TIM1_SMCR寄存器SMS位設(shè)置定時(shí)器的工作模式為編碼器模式3。