要使用2000線的增量式編碼器測速編碼器測速原理，需要將編碼器的輸出信號連接到PLC的輸入端口然后編碼器測速原理，需要編寫S7200PLC程序來讀取編碼器的輸出信號編碼器測速原理，并計算出速度以下是一個簡單的S7200PLC程序示例1 首先，需要定義輸入端口的地址假設(shè)編碼器的輸出信號連接到PLC的輸入端口00，那么可以將其定義為I002。

編碼器輸出的是脈沖信號編碼器通過脈沖信號給予變頻器或者是控制器或者是plc一個脈沖信號編碼器主要用于直流電機(jī)，主要用于測速的，編碼器有很多種，但是工作原理和機(jī)制大概相同，都是電磁原理光電除外，通過脈沖信號給予變頻器或者是控制器或者是plc一個脈沖信號，但是脈沖的次數(shù)不完全是轉(zhuǎn)速，可能是。

不要用SPD，只用高速計數(shù)器，速度可以用高速計數(shù)器加中斷來做，其實(shí)就是用高速計數(shù)器和中斷把SPD的功能給做出來。